export const exampleFlowData = {
  'main': {
    'id': 'main',
    'lineConfigs': [
      // {
      //   'id': '606f71c3-2051-4775-92a0-835d75b9ab91',
      //   'lineType': 'API',
      //   'next': {
      //     'endpointId': 'start',
      //     'nodeId': 'node_49'
      //   },
      //   'prev': {
      //     'endpointId': 'start',
      //     'nodeId': 'start'
      //   },
      //   'x6': '{"vertices":[]}'
      // },
      // {
      //   'id': '480b362e-45c6-4d9f-b55c-532703ff64ec',
      //   'lineType': 'API',
      //   'next': {
      //     'endpointId': 'end',
      //     'nodeId': 'end'
      //   },
      //   'prev': {
      //     'endpointId': 'done',
      //     'nodeId': 'node_49'
      //   },
      //   'x6': '{"vertices":[]}'
      // }
    ],
    'name': '',
    'nodeConfigs': [
      {
        'apiId': '',
        'component': null,
        'dataIns': [],
        'dataOfPrevNodeMap': {},
        'dataOuts': [],
        'defaultValues': [],
        'description': '',
        'joinLines': {},
        'nodeId': 'start',
        'nodeName': '',
        'x6': '{"position":{"x":-250,"y":0}}'
      },
      {
        'apiId': '',
        'component': {
          'compIdentifier': 'admin_connect_test',
          'compInstanceIdentifier': 'admin_connect_test',
          'customDef': '',
          'type': 'BASIC'
        },
        'dataIns': [
          {
            'arrayType': null,
            'dataType': null,
            'defaultValue': null,
            'desc': '',
            'id': 'input'
          }
        ],
        'dataOfPrevNodeMap': {},
        'dataOuts': [
          {
            'arrayType': null,
            'dataType': null,
            'defaultValue': null,
            'desc': '',
            'id': 'output'
          },
          {
            'arrayType': null,
            'dataType': 'STRING',
            'defaultValue': null,
            'desc': '返回数据',
            'id': 'returnData'
          }
        ],
        'defaultValues': [],
        'description': '',
        'joinLines': {},
        'nodeId': 'node_49',
        'nodeName': '连接test',
        'x6': '{"position":{"x":-90,"y":-60}}'
      },
      {
        'apiId': '',
        'component': null,
        'dataIns': [],
        'dataOfPrevNodeMap': {},
        'dataOuts': [],
        'defaultValues': [],
        'description': '',
        'joinLines': {},
        'nodeId': 'end',
        'nodeName': '',
        'x6': '{"position":{"x":500,"y":0}}'
      }
    ]
  }
};

export const mineList = [
  {
    'children': [
      {
        'comp': {
          'codeLanguage': 'Python',
          'componentClassify': '视觉AI组件',
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          'def': {
            'apiOut': {
              'desc': '',
              'id': 'done'
            },
            'apis': [
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'contour'
                },
                'fieldIns': [
                  'imgPath',
                  'standby'
                ],
                'fieldOuts': [
                  'headArc',
                  'tailArc',
                  'leftLine',
                  'rightLine',
                  'outputimg'
                ],
                'id': 'contour',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'imgPath'
              },
              {
                'arrayType': 'OBJECT',
                'dataType': 'ARRAY',
                'defaultValue': null,
                'desc': '待用',
                'id': 'standby'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              },
              {
                'arrayType': 'OBJECT',
                'dataType': 'ARRAY',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'headArc'
              },
              {
                'arrayType': 'OBJECT',
                'dataType': 'ARRAY',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'leftLine'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'outputimg'
              },
              {
                'arrayType': 'OBJECT',
                'dataType': 'ARRAY',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'rightLine'
              },
              {
                'arrayType': 'OBJECT',
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                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'tailArc'
              }
            ]
          },
          'description': 'djx\n',
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          'isDeleted': 0,
          'name': '车底盘轮廓识别（打磨）',
          'publishStatus': 1,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '车底盘轮廓识别（打磨）'
      },
      {
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              'desc': '',
              'id': 'done'
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              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
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                },
                'fieldIns': [
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                ],
                'fieldOuts': [
                  'pos1',
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                'id': 'image',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
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                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
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                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'colorimage'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'depthimage'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': 'zhengfangxing，yuanxing，liubianxing',
                'id': 'shape'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              },
              {
                'arrayType': 'DOUBLE',
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                'defaultValue': null,
                'desc': '上方坐标',
                'id': 'pos1'
              },
              {
                'arrayType': 'DOUBLE',
                'dataType': 'ARRAY',
                'defaultValue': null,
                'desc': '铝块坐标',
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              }
            ]
          },
          'description': '',
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          'tags': '[]',
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        },
        'label': '铝块识别'
      },
      {
        'comp': {
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              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
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                },
                'fieldIns': [
                  'input7',
                  'selection'
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                'fieldOuts': [
                  'pos1',
                  'pos2',
                  'angles'
                ],
                'id': 'extractData',
                'restApi': {
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                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': 'OBJECT',
                'dataType': 'ARRAY',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input7'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'INTEGER',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'selection'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              },
              {
                'arrayType': 'OBJECT',
                'dataType': 'ARRAY',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'angles'
              },
              {
                'arrayType': 'OBJECT',
                'dataType': 'ARRAY',
                'defaultValue': null,
                'desc': '完整6d位姿',
                'id': 'pos1'
              },
              {
                'arrayType': 'OBJECT',
                'dataType': 'ARRAY',
                'defaultValue': null,
                'desc': 'z轴抬高的位姿',
                'id': 'pos2'
              }
            ]
          },
          'description': '可选任意一组。7个数据中取前6个。djx',
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          'publishStatus': -1,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '数据7取6-可选'
      },
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              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              },
              {
                'arrayType': 'OBJECT',
                'dataType': 'ARRAY',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'outputPoints'
              }
            ]
          },
          'description': 'djx\n',
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          'identifier': 'admin_carsort',
          'isDeleted': 0,
          'name': '小车轮胎排序',
          'publishStatus': -1,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '小车轮胎排序'
      },
      {
        'comp': {
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              {
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                'desc': '',
                'eventApi': {
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                },
                'fieldIns': [
                  'input7',
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                ],
                'fieldOuts': [
                  'pos1',
                  'pos2',
                  'angles'
                ],
                'id': 'extractData',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': 'OBJECT',
                'dataType': 'ARRAY',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input7'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'INTEGER',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'selection'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              },
              {
                'arrayType': 'OBJECT',
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                'desc': '',
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              },
              {
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              {
                'arrayType': 'OBJECT',
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                'desc': 'z轴抬高的位姿',
                'id': 'pos2'
              }
            ]
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          'description': '可选任意一组。7个数据中取前6个。djx',
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          'tags': '[]',
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        'label': '数据7取6-可选-轮子用'
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              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
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                'id': 'dsa',
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                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
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                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              }
            ]
          },
          'description': '',
          'id': '1929790139983843329',
          'identifier': 'admin_py_test2',
          'isDeleted': 0,
          'name': 'Pytest',
          'publishStatus': 0,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': 'Pytest'
      },
      {
        'comp': {
          'codeLanguage': 'Python',
          'componentClassify': '视觉AI组件',
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          'def': {
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              'desc': '',
              'id': 'done'
            },
            'apis': [
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'passMsg'
                },
                'fieldIns': [
                  'file1',
                  'file2',
                  'file3',
                  'file4',
                  'file5'
                ],
                'fieldOuts': [
                  'result'
                ],
                'id': 'passMsg',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'file1'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'file2'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'file3'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'file4'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'file5'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              },
              {
                'arrayType': null,
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                'id': 'result'
              }
            ]
          },
          'description': '',
          'id': '1929836326141894658',
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          'isDeleted': 0,
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          'publishStatus': 0,
          'tags': '[]',
          'type': ''
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        'label': '瓶盖识别算法'
      },
      {
        'comp': {
          'codeLanguage': 'Python',
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              'desc': '',
              'id': 'done'
            },
            'apis': [
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'contour'
                },
                'fieldIns': [
                  'imgPath',
                  'isDebug'
                ],
                'fieldOuts': [
                  'startPoseRobot',
                  'endPoseRobot',
                  'planningPathRobot',
                  'outputimg'
                ],
                'id': 'contour',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'imgPath'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'BOOLEAN',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'isDebug'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              },
              {
                'arrayType': 'OBJECT',
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                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'endPoseRobot'
              },
              {
                'arrayType': 'OBJECT',
                'dataType': 'ARRAY',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'outputimg'
              },
              {
                'arrayType': 'OBJECT',
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                'desc': '',
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              },
              {
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            ]
          },
          'description': '',
          'id': '1930162893052436482',
          'identifier': 'admin_sharpen',
          'isDeleted': 0,
          'name': '磨刀识别',
          'publishStatus': 0,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '磨刀识别'
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                'eventApi': {
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                'fieldOuts': [
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                  'youxia',
                  'zuoxia',
                  'zuoshang'
                ],
                'id': 'camerainput',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
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                },
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                'dataType': null,
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                'desc': '',
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              {
                'arrayType': null,
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                'desc': '',
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              {
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                'desc': '',
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                'desc': '',
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              }
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                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              },
              {
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                'desc': '如果没有问题，输出原url，如果有问题，输出质检后url',
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              },
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                ],
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                  'shangfang',
                  'youshang',
                  'youxia',
                  'zuoshang',
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                'id': 'cameraInput',
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                'desc': '如果产品有缺陷，输出false，无缺陷输出true',
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                  'zuoxia',
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                'id': 'inputUrl',
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                  'method': null,
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                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
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                'desc': '',
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                'arrayType': null,
                'dataType': 'BOOLEAN',
                'defaultValue': null,
                'desc': '有缺陷输出false，无缺陷输出true',
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                },
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                  'url': ''
                },
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              },
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                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'fullProcessModel'
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                'id': 'fullProcessModel',
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                },
                'socketApi': null
              }
            ],
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                'desc': '',
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                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
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                'eventApi': {
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                },
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                  'var2'
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                'restApi': {
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                  'inputType': '',
                  'method': null,
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                },
                'socketApi': null
              },
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                'apiType': 'LOOP',
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                  'var1'
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                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
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      },
      {
        'comp': {
          'codeLanguage': 'Python',
          'componentClassify': '监听组件',
          'createUser': '1123598821738675201',
          'def': {
            'apiOut': {
              'desc': '',
              'id': 'done'
            },
            'apis': [
              {
                'apiType': 'LOOP',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'aint'
                },
                'fieldIns': [
                  'int'
                ],
                'fieldOuts': [
                  'out'
                ],
                'id': 'aint',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'int'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              },
              {
                'arrayType': null,
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                'desc': '',
                'id': 'out'
              }
            ]
          },
          'description': '',
          'id': '1938098293483298818',
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          'isDeleted': 0,
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          'tags': '[]',
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        'label': 'pyLoopTest'
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      {
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          'def': {
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              {
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                'desc': '',
                'eventApi': {
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                },
                'fieldIns': [
                  'awd'
                ],
                'fieldOuts': [
                  'aaa'
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                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'awd'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
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                'desc': '',
                'id': 'output'
              },
              {
                'arrayType': null,
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            ]
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          'description': '',
          'id': '1938149918851784706',
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      {
        'comp': {
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              'desc': '',
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            'apis': [
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'startModelDiscern'
                },
                'fieldIns': [
                  'rtspUrl',
                  'uuid'
                ],
                'fieldOuts': [
                  'result'
                ],
                'id': 'startModelDiscern',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              },
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'stopModelDiscern'
                },
                'fieldIns': [
                  'rtspUrl',
                  'uuid'
                ],
                'fieldOuts': [
                  'result'
                ],
                'id': 'stopModelDiscern',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              },
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'getDiscernResult'
                },
                'fieldIns': [
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                  'result'
                ],
                'id': 'getDiscernResult',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': 'rtsp视频流',
                'id': 'rtspUrl'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '后续接口需要携带该uuid',
                'id': 'uuid'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'BOOLEAN',
                'defaultValue': null,
                'desc': 'true: 成功 false:失败',
                'id': 'result'
              }
            ]
          },
          'description': '',
          'id': '1938153749794840577',
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          'isDeleted': 0,
          'name': '视频识别-yolo_loop',
          'publishStatus': -1,
          'tags': '[]',
          'type': 'loop'
        },
        'label': '视频识别-yolo_loop'
      },
      {
        'comp': {
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          'componentClassify': '监听组件',
          'createUser': '1123598821738675201',
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              'desc': '',
              'id': 'done'
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              {
                'apiType': 'LOOP',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'newTest'
                },
                'fieldIns': [
                  'halohalo'
                ],
                'fieldOuts': [],
                'id': 'newTest',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'INTEGER',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'halohalo'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              }
            ]
          },
          'description': '',
          'id': '1940214246400647170',
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          'isDeleted': 0,
          'name': '测试循环组件',
          'publishStatus': 0,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '测试循环组件'
      },
      {
        'comp': {
          'codeLanguage': 'Python',
          'componentClassify': '监听组件',
          'createUser': '1921771229133996034',
          'def': {
            'apiOut': {
              'desc': '',
              'id': 'done'
            },
            'apis': [
              {
                'apiType': 'LOOP',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'test'
                },
                'fieldIns': [
                  'i1'
                ],
                'fieldOuts': [
                  'o1'
                ],
                'id': 'test',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'i1'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
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                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'rx'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'DOUBLE',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'ry'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'DOUBLE',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
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              },
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                'desc': '',
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              },
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                'desc': '',
                'id': 'z'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              },
              {
                'arrayType': null,
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                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'flag'
              },
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                'arrayType': 'OBJECT',
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                'desc': '',
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              }
            ]
          },
          'description': 'djx。\n传入参数z实际上应该是机械臂的y。',
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          'identifier': 'admin_knifeplanning2',
          'isDeleted': 0,
          'name': '磨刀路径规划-可调',
          'publishStatus': -1,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '磨刀路径规划-可调'
      },
      {
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                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
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            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
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                'desc': '',
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              },
              {
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                'desc': '1',
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              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
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                'desc': '',
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              {
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                'desc': '2',
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              }
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          'description': '',
          'id': '1936312325983744001',
          'identifier': 'ichentang_look',
          'isDeleted': 0,
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          'publishStatus': 0,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '组件组价能'
      },
      {
        'comp': {
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                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
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                  'leftLine',
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                ],
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                  'midPosition',
                  'position',
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                ],
                'id': 'planning',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              },
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'reset'
                },
                'fieldIns': [
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                ],
                'fieldOuts': [
                  'step'
                ],
                'id': 'reset',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': 'OBJECT',
                'dataType': 'ARRAY',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'headArc'
              },
              {
                'arrayType': 'OBJECT',
                'dataType': 'ARRAY',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
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              },
              {
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              },
              {
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                'desc': '',
                'id': 'tailArc'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'INTEGER',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
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              },
              {
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                'desc': '',
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              },
              {
                'arrayType': 'DOUBLE',
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                'defaultValue': null,
                'desc': '',
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              },
              {
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                'arrayType': 'DOUBLE',
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                'desc': '',
                'id': 'targetPosition'
              }
            ]
          },
          'description': 'djx，磨小车底盘路径规划是最原始的，不知道出什么问题了导致频繁抬升，所以复制一个2出来测试一下',
          'id': '1946527241462431745',
          'identifier': 'admin_carbackplanning2',
          'isDeleted': 0,
          'name': '磨小车底盘路径规划2',
          'publishStatus': 0,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '磨小车底盘路径规划2'
      },
      {
        'comp': {
          'codeLanguage': 'Python',
          'componentClassify': '运动规划组件',
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          'def': {
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              'desc': '',
              'id': 'done'
            },
            'apis': [
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'taskDivision'
                },
                'fieldIns': [
                  'instruction',
                  'model',
                  'apiKey',
                  'baseUrl'
                ],
                'fieldOuts': [
                  'taskList'
                ],
                'id': 'taskDivision',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': 'API 密钥',
                'id': 'apiKey'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '基础域名',
                'id': 'baseUrl'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '指令',
                'id': 'instruction'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '模型名称',
                'id': 'model'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              },
              {
                'arrayType': 'STRING',
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                'defaultValue': null,
                'desc': '细分任务列表',
                'id': 'taskList'
              }
            ]
          },
          'description': '具身智能平台任务规划使用',
          'id': '1957686026581741569',
          'identifier': 'admin_embody_brain',
          'isDeleted': 0,
          'name': '具身智能大脑',
          'publishStatus': 0,
          'tags': '[]',
          'type': 'normal'
        },
        'label': '具身智能大脑'
      }
    ],
    'label': '运动规划组件'
  },
  {
    'children': [
      {
        'comp': {
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          'createUser': '1123598821738675201',
          'def': {
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              'desc': '',
              'id': 'done'
            },
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              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'knifeTypeAnalyse'
                },
                'fieldIns': [
                  'imgpath'
                ],
                'fieldOuts': [
                  'speed',
                  'torque',
                  'thickness',
                  'frontTime',
                  'reverseTime',
                  'frontAngle',
                  'reverseAngle'
                ],
                'id': 'knifeTypeAnalyse',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'imgpath'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
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                'desc': '',
                'id': 'output'
              },
              {
                'arrayType': 'DOUBLE',
                'dataType': 'ARRAY',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'frontAngle'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'INTEGER',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'frontTime'
              },
              {
                'arrayType': 'DOUBLE',
                'dataType': 'ARRAY',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'reverseAngle'
              },
              {
                'arrayType': null,
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              {
                'arrayType': null,
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                'desc': '',
                'id': 'speed'
              },
              {
                'arrayType': null,
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                'id': 'thickness'
              },
              {
                'arrayType': null,
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                'desc': '',
                'id': 'torque'
              }
            ]
          },
          'description': '# 一、功能概述\n该组件可根据刀具图片获取刀具参数\n\n# 二、适用设备\n1. 与ur机械臂磨刀组件适配的刀具\n2. 与刀具识别算法适配使用\n\n# 三、接口描述\n|接口名称|描述|输入参数|输出参数|\n|-|-|-|-|-|\n|knifeTypeAnalyse|根据刀具图片获取刀具参数|imgPath|speed, torque, thickness, frontTime, reverseTime, frontAngle, reverseAngle|\n- imgPath: 刀具图片redisKey，值为二进制字节数组\n- speed：磨刀速度\n- torque：磨刀负载\n- thickness：刀刃厚度\n- frontTime：正面磨刀次数\n- reverseTime：反面磨刀次数\n- frontAngle：正面磨刀角度\n- reverseAngle：反面磨刀角度\n# 四、组件内部配置\n无\n\n# 五、部署配置\n无\n\n# 六、其他\n',
          'id': '1927629639357632514',
          'identifier': 'admin_knife-knowledge',
          'isDeleted': 0,
          'name': '刀具知识库',
          'publishStatus': 1,
          'tags': '',
          'type': ''
        },
        'label': '刀具知识库'
      },
      {
        'comp': {
          'codeLanguage': 'Java',
          'componentClassify': '工艺知识服务组件',
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              'id': 'done'
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                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'testTest'
                },
                'fieldIns': [],
                'fieldOuts': [],
                'id': 'testTest',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
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                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              }
            ]
          },
          'description': '',
          'id': '1931235966747217921',
          'identifier': 'ichentang_test_test',
          'isDeleted': 0,
          'name': '组件审核测试44',
          'publishStatus': -1,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '组件审核测试44'
      },
      {
        'comp': {
          'codeLanguage': 'Java',
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              'desc': '',
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              {
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                'desc': '',
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                  'topic': 'jjjjjj'
                },
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                'id': 'jjjjjj',
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                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
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            ]
          },
          'description': '',
          'id': '1931242574298550273',
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          'isDeleted': 0,
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          'publishStatus': -1,
          'tags': '[]',
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    'label': '工艺知识服务组件'
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  {
    'children': [
      {
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                'desc': '',
                'eventApi': {
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                'fieldOuts': [
                  'minioPath'
                ],
                'id': 'photograph',
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                  'inputType': '',
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                },
                'socketApi': null
              }
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            'dataIns': [
              {
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                'desc': '',
                'id': 'input'
              }
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            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              },
              {
                'arrayType': null,
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                'desc': '',
                'id': 'minioPath'
              }
            ]
          },
          'description': '',
          'id': '1920407654593728513',
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          'publishStatus': 0,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '仿真深度相机'
      },
      {
        'comp': {
          'codeLanguage': 'Python',
          'componentClassify': '设备数采与控制交互组件',
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          'def': {
            'apiOut': {
              'desc': '',
              'id': 'done'
            },
            'apis': [
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'testInput'
                },
                'fieldIns': [
                  'strLet',
                  'intLet'
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                'fieldOuts': [],
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                  'inputType': '',
                  'method': null,
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                },
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              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'INTEGER',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'intLet'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'strLet'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
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                'desc': '',
                'id': 'output'
              }
            ]
          },
          'description': '',
          'id': '1921771526507524097',
          'identifier': 'yuxing_pytest',
          'isDeleted': 0,
          'name': '数据采集测试',
          'publishStatus': 0,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '数据采集测试'
      },
      {
        'comp': {
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          'componentClassify': '设备数采与控制交互组件',
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          'def': {
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              {
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                'desc': '',
                'eventApi': {
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                },
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                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
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                'desc': '',
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            ],
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              {
                'arrayType': null,
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                'desc': '',
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            ]
          },
          'description': '修边位触发吸气，值为1时打开，0时关闭',
          'id': '1921866286987538434',
          'identifier': 'yuxing_trimming_position_inhale',
          'isDeleted': 0,
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          'publishStatus': 1,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '修边位_触发吸气'
      },
      {
        'comp': {
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                'desc': '',
                'eventApi': {
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                },
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                  'colorKey',
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                'id': 'photographToRedis',
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                  'inputType': '',
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                },
                'socketApi': null
              },
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                'desc': '',
                'eventApi': {
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                'id': 'photographToMinio',
                'restApi': {
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                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              },
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
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                },
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                'id': 'photographPointCloud',
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                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              },
              {
                'arrayType': null,
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                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'colorKey'
              },
              {
                'arrayType': null,
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                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'colorUrl'
              },
              {
                'arrayType': null,
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                'desc': '',
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              },
              {
                'arrayType': null,
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                'desc': '',
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              },
              {
                'arrayType': null,
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                'desc': '',
                'id': 'pointCloudUrl'
              }
            ]
          },
          'description': '',
          'id': '1921894536996515842',
          'identifier': 'admin_hk-depth-camera',
          'isDeleted': 0,
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          'publishStatus': 1,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '海康深度相机'
      },
      {
        'comp': {
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              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'trigger'
                },
                'fieldIns': [
                  'inputData'
                ],
                'fieldOuts': [],
                'id': 'trigger',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
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                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
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                'desc': '1是去检测位2是去上料位',
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              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
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                'desc': '',
                'id': 'output'
              }
            ]
          },
          'description': '去检测位或者去上料位。\n1是检测位，2是上料位',
          'id': '1922119550790332418',
          'identifier': 'yuxing_detection_materials',
          'isDeleted': 0,
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          'publishStatus': 1,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '去检测位_去上料位'
      },
      {
        'comp': {
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          'def': {
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              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
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                },
                'fieldIns': [
                  'inputData'
                ],
                'fieldOuts': [],
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                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'INTEGER',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'inputData'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              }
            ]
          },
          'description': '激光位触发打标',
          'id': '1922169372163502082',
          'identifier': 'yuxing_laser_marking',
          'isDeleted': 0,
          'name': '激光位_触发打标',
          'publishStatus': 0,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '激光位_触发打标'
      },
      {
        'comp': {
          'codeLanguage': 'Python',
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            'apis': [
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'trigger'
                },
                'fieldIns': [
                  'inputData'
                ],
                'fieldOuts': [],
                'id': 'trigger',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'INTEGER',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'inputData'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              }
            ]
          },
          'description': '激光位夹紧，1为夹紧。0为松开',
          'id': '1922221691830845441',
          'identifier': 'yuxing_laser_clamp',
          'isDeleted': 0,
          'name': '激光位_定位夹紧',
          'publishStatus': 1,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '激光位_定位夹紧'
      },
      {
        'comp': {
          'codeLanguage': 'Python',
          'componentClassify': '设备数采与控制交互组件',
          'createUser': '1921771229133996034',
          'def': {
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              'desc': '',
              'id': 'done'
            },
            'apis': [
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'triggerPackage'
                },
                'fieldIns': [
                  'inputData'
                ],
                'fieldOuts': [],
                'id': 'triggerPackage',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
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                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'inputData'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              }
            ]
          },
          'description': '组装_触发夹紧. 1为夹紧,0为松开',
          'id': '1922460078340882433',
          'identifier': 'yuxing_package_clamp',
          'isDeleted': 0,
          'name': '组装_触发夹紧',
          'publishStatus': 1,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '组装_触发夹紧'
      },
      {
        'comp': {
          'codeLanguage': 'Python',
          'componentClassify': '设备数采与控制交互组件',
          'createUser': '1921771229133996034',
          'def': {
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              'desc': '',
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            'apis': [
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'triggerCompression'
                },
                'fieldIns': [
                  'inputData'
                ],
                'fieldOuts': [],
                'id': 'triggerCompression',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'INTEGER',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'inputData'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              }
            ]
          },
          'description': '螺丝位触发压紧,传入1时夹紧。0时张开',
          'id': '1922479023684894722',
          'identifier': 'yuxing_screw_compress',
          'isDeleted': 0,
          'name': '螺丝位_触发压紧',
          'publishStatus': 1,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '螺丝位_触发压紧'
      },
      {
        'comp': {
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          'def': {
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              'desc': '',
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              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'triggerTurn'
                },
                'fieldIns': [
                  'inputData'
                ],
                'fieldOuts': [],
                'id': 'triggerTurn',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
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                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'inputData'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              }
            ]
          },
          'description': '螺丝位_翻转',
          'id': '1922488365108740098',
          'identifier': 'yuxing_screw_turn',
          'isDeleted': 0,
          'name': '螺丝位_翻转',
          'publishStatus': 1,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '螺丝位_翻转'
      },
      {
        'comp': {
          'codeLanguage': 'Python',
          'componentClassify': '设备数采与控制交互组件',
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          'def': {
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              'desc': '',
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              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'trigger'
                },
                'fieldIns': [
                  'inputData'
                ],
                'fieldOuts': [],
                'id': 'trigger',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'INTEGER',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'inputData'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'output'
              }
            ]
          },
          'description': '螺丝位_去取料位/去打螺丝位1/去打螺丝位2\n参数为1:去取料位',
          'id': '1922492536612503554',
          'identifier': 'yuxing_screw_materials_hitscrew',
          'isDeleted': 0,
          'name': '螺丝位_去取料位or去打螺丝位1or去打螺丝位2',
          'publishStatus': 1,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': '螺丝位_去取料位or去打螺丝位1or去打螺丝位2'
      },
      {
        'comp': {
          'codeLanguage': 'Java',
          'componentClassify': '设备数采与控制交互组件',
          'createUser': '1123598821738675201',
          'def': {
            'apiOut': {
              'desc': '',
              'id': 'done'
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            'apis': [
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'lineMove'
                },
                'fieldIns': [
                  'gpId',
                  'isJoint',
                  'ufNum',
                  'utNum',
                  'strPos',
                  'isLinear',
                  'config'
                ],
                'fieldOuts': [],
                'id': 'lineMove',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              },
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'circleMove'
                },
                'fieldIns': [
                  'gpId',
                  'ufNum',
                  'utNum',
                  'config',
                  'strMidPos',
                  'strEndPos',
                  'isToMid',
                  'isMidInt',
                  'isEndJnt'
                ],
                'fieldOuts': [],
                'id': 'circleMove',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'INTEGER',
                'defaultValue': null,
                'desc': '形态位',
                'id': 'config'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'INTEGER',
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                'desc': '组号',
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      {
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          },
          'description': '# 一、功能概述\n该组件控制海康面阵相机拍照\n\n# 二、适用设备\n品牌：海康机器人\n型号：MV-CS050-60GC\n\n# 三、接口描述\n|接口名称|描述|输入参数|输出参数|\n|-|-|-|-|-|\n|photographToRedis|执行拍照并将图片存到redis|无|redisKey|\n|photographToMinio|执行拍照并将图片存到minio|无|minioUrl|\n- redisKey：图片的redisKey, 所存的值为二进制字节数组\n- minioUrl: 图片的minio路径\n\n# 四、组件内部配置\n|配置项|说明|\n|-|-|\n|camera.serialNumber|相机序列号|\n\n# 五、部署配置\n1. 在容器管理中部署该组件的线上实例时，需要选择host模式部署，容器才能检测到相机\n2. 相机的序列号是必须配置项\n3. 如在部署时配了相机序列号后还连接不上相机，可能是相机未配置ip，需要到MVS软件中将对应相机的ip配好方可使用\n\n# 六、其他\n \n',
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          'tags': '',
          'type': ''
        },
        'label': '海康面阵相机'
      },
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                },
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            'dataIns': [
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                'id': 'output'
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          },
          'description': '',
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          'isDeleted': 0,
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        'comp': {
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              {
                'arrayType': null,
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                'id': 'output'
              }
            ]
          },
          'description': '去检测位或者去上料位。\n1是检测位，2是上料位',
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          'isDeleted': 0,
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          'publishStatus': 0,
          'tags': '[]',
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        'label': '去检测位/去上料位'
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                },
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                'arrayType': null,
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            ]
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          'description': '',
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          'identifier': 'admin_a',
          'isDeleted': 0,
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          'tags': '[]',
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        'label': 'java_test'
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          'description': '',
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            ]
          },
          'description': '',
          'id': '1930158022555328513',
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                },
                'socketApi': null
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            ],
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                'dataType': null,
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                'desc': '',
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            ]
          },
          'description': '激光位触发打标',
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          'tags': '[]',
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                },
                'socketApi': null
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            ],
            'dataIns': [
              {
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                'desc': '',
                'id': 'input'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
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                'desc': '',
                'id': 'output'
              }
            ]
          },
          'description': '',
          'id': '1930165190167879681',
          'identifier': 'yuxing_py',
          'isDeleted': 0,
          'name': 'PyBuildTest02',
          'publishStatus': 0,
          'tags': '[]',
          'type': ''
        },
        'label': 'PyBuildTest02'
      },
      {
        'comp': {
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              {
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                'fieldIns': [],
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                'id': 'atest',
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                  'headers': [],
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                },
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                'id': 'input'
              }
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          'isDeleted': 0,
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          'publishStatus': 0,
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          'id': '1930170196229087234',
          'identifier': 'yuxing_submit_compoent_test',
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        'label': '发布组件测试'
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          'tags': '[]',
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        },
        'label': '组件发布测试'
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      {
        'comp': {
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                  'formaldehyde',
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                'desc': '',
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              },
              {
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              {
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              {
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              }
            ]
          },
          'description': '# 一、功能概述\n该组件通过检测环境中的各项环境指数\n\n# 二、适用设备\n品牌：万图思睿\n型号：SD123-E60\n\n# 三、接口描述\n|接口名称|描述|输入参数|输出参数|\n|-|-|-|-|-|\n|detect|检测各项环境指数|无|formaldehyde, pm25, tvoc, co2, temperature, humidity|\n- formaldehyde: 甲醛浓度(单位ppm)\n- pm25: pm2.5浓度(单位ug/m^3)\n- tvoc: 异味tvoc浓度(单位ppm)\n- co2: 二氧化碳浓度(单位ppm)\n- temperature: 温度(单位°C)\n- humidity: 湿度(单位RH)\n\n# 四、组件内部配置\n无\n\n# 五、部署配置\n![](http://10.21.221.1:9000/camera-picture/Snipaste_2024-07-24_09-47-44.png)\n1. 新增实例时，需指定挂载的串口，**主机路径**指定连接到设备的串口，**容器路径**填写/dev/ttyUSB0即可\n\n# 六、其他\n无\n',
          'id': '1930429689187192833',
          'identifier': 'admin_rs485-air-quality-detection',
          'isDeleted': 0,
          'name': '空气质量传感器',
          'publishStatus': 0,
          'tags': '',
          'type': ''
        },
        'label': '空气质量传感器'
      },
      {
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              {
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              }
            ]
          },
          'description': '',
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          'identifier': 'admin_sda',
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        'label': 'test'
      },
      {
        'comp': {
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            },
            'apis': [
              {
                'apiType': 'EVENT',
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                'eventApi': {
                  'topic': 'aaa'
                },
                'fieldIns': [],
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                'id': 'aaa',
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                  'url': ''
                },
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              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
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                'defaultValue': null,
                'desc': '',
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              }
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              {
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          'description': '',
          'id': '1930804086617587714',
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              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'aaa'
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            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
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            'dataOuts': [
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                'arrayType': null,
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              {
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        'label': '组件市场测试'
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                  'result'
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                'fieldOuts': [
                  'result'
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                'id': 'stopModelDiscern',
                'restApi': {
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                  'result'
                ],
                'id': 'getDiscernResult',
                'restApi': {
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                },
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            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': 'rtsp视频流',
                'id': 'rtspUrl'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'STRING',
                'defaultValue': null,
                'desc': '后续接口需要携带该uuid',
                'id': 'uuid'
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              {
                'arrayType': null,
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                'desc': '',
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              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'BOOLEAN',
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                'desc': 'true: 成功 false:失败',
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              'desc': '',
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            'apis': [
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
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                'fieldOuts': [],
                'id': 'tomCom',
                'restApi': {
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                  'speedSetting',
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              {
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                'desc': '速度设定（500 ~ 3000之间）',
                'id': 'speedSetting'
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                },
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            ],
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                'desc': '',
                'id': 'output'
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                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'clear'
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                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
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            'dataIns': [
              {
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                'id': 'input'
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            'dataOuts': [
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                'arrayType': null,
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                },
                'socketApi': null
              },
              {
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                'desc': '',
                'eventApi': {
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                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
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            ],
            'dataIns': [
              {
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                'desc': '',
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              {
                'arrayType': null,
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                'desc': '',
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        'label': '自循环组件测试'
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      {
        'comp': {
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          'componentClassify': '设备数采与控制交互组件',
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              'desc': '',
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            'apis': [
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
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                'fieldOuts': [
                  'temperature',
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                'id': 'query',
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                },
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              }
            ],
            'dataIns': [
              {
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                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
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            ],
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                'desc': '',
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                },
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              },
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                'eventApi': {
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                  'isSuccess'
                ],
                'id': 'clear',
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                },
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              }
            ],
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                'desc': '',
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                'dataType': null,
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              {
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                ],
                'fieldOuts': [
                  'isSuccess'
                ],
                'id': 'open',
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                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              },
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
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                },
                'fieldIns': [
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                ],
                'fieldOuts': [
                  'isSuccess'
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                'id': 'close',
                'restApi': {
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                },
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              }
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                'desc': '',
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              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'BOOLEAN',
                'defaultValue': null,
                'desc': '蜂鸣报警',
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              },
              {
                'arrayType': null,
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                'desc': '绿灯',
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              },
              {
                'arrayType': null,
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                'desc': '红灯',
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                'id': 'output'
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              {
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                  'address'
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                'fieldOuts': [
                  'returnValue'
                ],
                'id': 'query',
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                  'inputType': '',
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                },
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                  'address',
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                  'putTest'
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                  'aa'
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                  'bb'
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              }
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          'description': '',
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                },
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              },
              {
                'apiType': 'EVENT',
                'desc': '',
                'eventApi': {
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                },
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              }
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                'desc': '',
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            ]
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          'description': '',
          'id': '1940963392547528706',
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        'label': '新仿真激光打标'
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                'desc': '',
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              {
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                'desc': '',
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                },
                'socketApi': null
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            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
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                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
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            ]
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          'description': '',
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                },
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              }
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            'dataIns': [
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              {
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          'description': '',
          'id': '1940976891717820418',
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          'publishStatus': 0,
          'tags': '',
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        },
        'label': '仿真车身翻转控制'
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                'desc': '',
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              },
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                  'rtspUrl',
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                  'cc'
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              'desc': '',
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            'apis': [
              {
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                'desc': '',
                'eventApi': {
                  'topic': 'readValue'
                },
                'fieldIns': [
                  'inputAddress'
                ],
                'fieldOuts': [
                  'returnData'
                ],
                'id': 'readValue',
                'restApi': {
                  'headers': [],
                  'inputType': '',
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                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'input'
              },
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': 'INTEGER',
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
                'id': 'inputAddress'
              }
            ],
            'dataOuts': [
              {
                'arrayType': null,
                'dataType': null,
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                'desc': '',
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                'desc': '',
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                  'url': ''
                },
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            ],
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                'arrayType': null,
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              }
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                'desc': '',
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              }
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                  'isSuccess'
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                'id': 'start',
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                'id': 'stop',
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                  'url': ''
                },
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                'arrayType': null,
                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
                'desc': '',
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              }
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                  'url': ''
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                'socketApi': null
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                'desc': '',
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                  'isSuccess'
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                'id': 'stop',
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                  'headers': [],
                  'inputType': '',
                  'method': null,
                  'outputType': '',
                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
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                'dataType': null,
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                'desc': '',
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                'arrayType': null,
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                'socketApi': null
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                'desc': '',
                'eventApi': {
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                },
                'socketApi': null
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                'dataType': null,
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              {
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                },
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                'desc': '',
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                'eventApi': {
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                  'counter',
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                  'counter',
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                'id': 'conditionTest',
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                  'method': null,
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            'dataIns': [
              {
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                },
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          'description': '',
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                },
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            ],
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            'dataOuts': [
              {
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                'dataType': null,
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              {
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          'description': '',
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                  'url': ''
                },
                'socketApi': null
              }
            ],
            'dataIns': [
              {
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                'dataType': null,
                'defaultValue': null,
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