export const exampleFlowData = { 'main': { 'id': 'main', 'lineConfigs': [ // { // 'id': '606f71c3-2051-4775-92a0-835d75b9ab91', // 'lineType': 'API', // 'next': { // 'endpointId': 'start', // 'nodeId': 'node_49' // }, // 'prev': { // 'endpointId': 'start', // 'nodeId': 'start' // }, // 'x6': '{"vertices":[]}' // }, // { // 'id': '480b362e-45c6-4d9f-b55c-532703ff64ec', // 'lineType': 'API', // 'next': { // 'endpointId': 'end', // 'nodeId': 'end' // }, // 'prev': { // 'endpointId': 'done', // 'nodeId': 'node_49' // }, // 'x6': '{"vertices":[]}' // } ], 'name': '', 'nodeConfigs': [ { 'apiId': '', 'component': null, 'dataIns': [], 'dataOfPrevNodeMap': {}, 'dataOuts': [], 'defaultValues': [], 'description': '', 'joinLines': {}, 'nodeId': 'start', 'nodeName': '', 'x6': '{"position":{"x":-250,"y":0}}' }, // { // 'apiId': '', // 'component': { // 'compIdentifier': 'admin_connect_test', // 'compInstanceIdentifier': 'admin_connect_test', // 'customDef': '', // 'type': 'BASIC' // }, // 'dataIns': [ // { // 'arrayType': null, // 'dataType': null, // 'defaultValue': null, // 'desc': '', // 'id': 'input' // } // ], // 'dataOfPrevNodeMap': {}, // 'dataOuts': [ // { // 'arrayType': null, // 'dataType': null, // 'defaultValue': null, // 'desc': '', // 'id': 'output' // }, // { // 'arrayType': null, // 'dataType': 'STRING', // 'defaultValue': null, // 'desc': '返回数据', // 'id': 'returnData' // } // ], // 'defaultValues': [], // 'description': '', // 'joinLines': {}, // 'nodeId': 'node_49', // 'nodeName': '连接test', // 'x6': '{"position":{"x":-90,"y":-60}}' // }, { 'apiId': '', 'component': null, 'dataIns': [], 'dataOfPrevNodeMap': {}, 'dataOuts': [], 'defaultValues': [], 'description': '', 'joinLines': {}, 'nodeId': 'end', 'nodeName': '', 'x6': '{"position":{"x":500,"y":0}}' } ] } }; export const mineList = [ { 'children': [ { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'contour' }, 'fieldIns': [ 'imgPath', 'standby' ], 'fieldOuts': [ 'headArc', 'tailArc', 'leftLine', 'rightLine', 'outputimg' ], 'id': 'contour', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'imgPath' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '待用', 'id': 'standby' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'headArc' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'leftLine' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'outputimg' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'rightLine' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tailArc' } ] }, 'description': 'djx\n', 'id': '1926516475086848001', 'identifier': 'admin_contour', 'isDeleted': 0, 'name': '车底盘轮廓识别（打磨）', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '车底盘轮廓识别（打磨）' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'image' }, 'fieldIns': [ 'colorimage', 'depthimage', 'shape' ], 'fieldOuts': [ 'pos1', 'pos2' ], 'id': 'image', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'colorimage' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'depthimage' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': 'zhengfangxing，yuanxing，liubianxing', 'id': 'shape' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '上方坐标', 'id': 'pos1' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '铝块坐标', 'id': 'pos2' } ] }, 'description': '', 'id': '1926528848321396738', 'identifier': 'admin_lvkuai', 'isDeleted': 0, 'name': '铝块识别', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '铝块识别' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'extractData' }, 'fieldIns': [ 'input7', 'selection' ], 'fieldOuts': [ 'pos1', 'pos2', 'angles' ], 'id': 'extractData', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input7' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'selection' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'angles' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '完整6d位姿', 'id': 'pos1' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': 'z轴抬高的位姿', 'id': 'pos2' } ] }, 'description': '可选任意一组。7个数据中取前6个。djx', 'id': '1926535234551889922', 'identifier': 'admin_extractdata2', 'isDeleted': 0, 'name': '数据7取6-可选', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '数据7取6-可选' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'centerPoint' }, 'fieldIns': [ 'path', 'carfront', 'carback', 'tireraised', 'tireplaced' ], 'fieldOuts': [ 'carfrontPoint', 'carbackPoint', 'tireraisedPoint', 'tireplacedPoint', 'imgPath' ], 'id': 'centerPoint', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carback' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carfront' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '图片路径', 'id': 'path' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireplaced' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireraised' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carbackPoint' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carfrontPoint' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'imgPath' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireplacedPoint' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireraisedPoint' } ] }, 'description': '公司的机械臂要修改标定矩阵，所以多创一个。\ndjx', 'id': '1926535238901383170', 'identifier': 'admin_center33', 'isDeleted': 0, 'name': '小车零件中心点识别3-真实3', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '小车零件中心点识别3-真实3' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'detect' }, 'fieldIns': [ 'imagePath' ], 'fieldOuts': [ 'coordinates' ], 'id': 'detect', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '图片地址', 'id': 'imagePath' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'STRING', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '坐标集', 'id': 'coordinates' } ] }, 'description': '点胶路径识别组件', 'id': '1926857005797466114', 'identifier': 'admin_dispensing', 'isDeleted': 0, 'name': '点胶路径识别', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '点胶路径识别' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'centerPoint' }, 'fieldIns': [ 'path', 'depthpath', 'carfront', 'carback', 'tireplaced', 'tireraised' ], 'fieldOuts': [ 'carfrontPoint', 'carbackPoint', 'tireplacedPoint', 'tireraisedPoint', 'imgPath' ], 'id': 'centerPoint', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carback' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carfront' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'depthpath' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'path' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireplaced' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireraised' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carbackPoint' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carfrontPoint' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'imgPath' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireplacedPoint' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireraisedPoint' } ] }, 'description': 'djx\n', 'id': '1927211522822553601', 'identifier': 'admin_center', 'isDeleted': 0, 'name': '真实小车零件中心点识别1', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '真实小车零件中心点识别1' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'centerPoint' }, 'fieldIns': [ 'path', 'depthpath', 'carfront', 'carback', 'tireplaced', 'tireraised' ], 'fieldOuts': [ 'carfrontPoint', 'carbackPoint', 'tireplacedPoint', 'tireraisedPoint', 'imgPath' ], 'id': 'centerPoint', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carback' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carfront' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'depthpath' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'path' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireplaced' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireraised' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carbackPoint' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carfrontPoint' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'imgPath' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireplacedPoint' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireraisedPoint' } ] }, 'description': 'djx\n', 'id': '1927283207684800514', 'identifier': 'admin_center2', 'isDeleted': 0, 'name': '真实小车零件中心点识别2', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '真实小车零件中心点识别2' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'analyse' }, 'fieldIns': [ 'imgpath', 'thickness', 'frontAngle', 'reverseAngle' ], 'fieldOuts': [ 'startpos1', 'startpos2', 'planningpath1', 'planningpath2' ], 'id': 'analyse', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'frontAngle' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'imgpath' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'reverseAngle' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'DOUBLE', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'thickness' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'planningpath1' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'planningpath2' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'startpos1' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'startpos2' } ] }, 'description': '', 'id': '1927608889875697665', 'identifier': 'admin_sharpen_knife', 'isDeleted': 0, 'name': '刀具位置识别', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '刀具位置识别' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'passMsg' }, 'fieldIns': [ 'file1', 'file2', 'file3', 'file4', 'file5' ], 'fieldOuts': [ 'result' ], 'id': 'passMsg', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'file1' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'file2' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'file3' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'file4' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'file5' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'result' } ] }, 'description': '', 'id': '1928322536741212161', 'identifier': 'admin_pass_msg', 'isDeleted': 0, 'name': '瓶盖质检算法', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '瓶盖质检算法' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'sortPoints' }, 'fieldIns': [ 'tailraised' ], 'fieldOuts': [ 'outputPoints' ], 'id': 'sortPoints', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tailraised' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'outputPoints' } ] }, 'description': 'djx\n', 'id': '1928412131506524162', 'identifier': 'admin_carsort', 'isDeleted': 0, 'name': '小车轮胎排序', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '小车轮胎排序' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'extractData' }, 'fieldIns': [ 'input7', 'selection' ], 'fieldOuts': [ 'pos1', 'pos2', 'angles' ], 'id': 'extractData', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input7' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'selection' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'angles' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '完整6d位姿', 'id': 'pos1' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': 'z轴抬高的位姿', 'id': 'pos2' } ] }, 'description': '可选任意一组。7个数据中取前6个。djx', 'id': '1928433685573406722', 'identifier': 'admin_extractdata3', 'isDeleted': 0, 'name': '数据7取6-可选-轮子用', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '数据7取6-可选-轮子用' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'dsa' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'dsa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1929790139983843329', 'identifier': 'admin_py_test2', 'isDeleted': 0, 'name': 'Pytest', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'Pytest' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'passMsg' }, 'fieldIns': [ 'file1', 'file2', 'file3', 'file4', 'file5' ], 'fieldOuts': [ 'result' ], 'id': 'passMsg', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'file1' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'file2' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'file3' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'file4' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'file5' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'result' } ] }, 'description': '', 'id': '1929836326141894658', 'identifier': 'admin_image-to-vision', 'isDeleted': 0, 'name': '瓶盖识别算法', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '瓶盖识别算法' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'contour' }, 'fieldIns': [ 'imgPath', 'isDebug' ], 'fieldOuts': [ 'startPoseRobot', 'endPoseRobot', 'planningPathRobot', 'outputimg' ], 'id': 'contour', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'imgPath' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'isDebug' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'endPoseRobot' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'outputimg' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'planningPathRobot' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'startPoseRobot' } ] }, 'description': '', 'id': '1930162893052436482', 'identifier': 'admin_sharpen', 'isDeleted': 0, 'name': '磨刀识别', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '磨刀识别' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'camerainput' }, 'fieldIns': [ 'shangfangUrl', 'youshangUrl', 'youxiaUrl', 'zuoxiaUrl', 'zuoshangUrl' ], 'fieldOuts': [ 'shangfang', 'youshang', 'youxia', 'zuoxia', 'zuoshang' ], 'id': 'camerainput', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '输入对应相机图片', 'id': 'shangfangUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'youshangUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'youxiaUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'zuoshangUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'zuoxiaUrl' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '如果没有问题，输出原url，如果有问题，输出质检后url', 'id': 'shangfang' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'youshang' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'youxia' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'zuoshang' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'zuoxia' } ] }, 'description': '', 'id': '1930426735050805249', 'identifier': 'admin_car_detect', 'isDeleted': 0, 'name': '小车质检', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '小车质检' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'cameraInput' }, 'fieldIns': [ 'shangfangUrl', 'youshangUrl', 'youxiaUrl', 'zuoxiaUrl', 'zuoshangUrl' ], 'fieldOuts': [ 'judgement', 'shangfang', 'youshang', 'youxia', 'zuoshang', 'zuoxia' ], 'id': 'cameraInput', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'shangfangUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'youshangUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'youxiaUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'zuoshangUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'zuoxiaUrl' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '如果产品有缺陷，输出false，无缺陷输出true', 'id': 'judgement' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '如果无缺陷，输出原minio路径，如果有缺陷，输出缺陷minio', 'id': 'shangfang' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'youshang' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'youxia' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'zuoshang' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'zuoxia' } ] }, 'description': '', 'id': '1930587229694398465', 'identifier': 'admin_judgement', 'isDeleted': 0, 'name': '小车质检（新）', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '小车质检（新）' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'inputUrl' }, 'fieldIns': [ 'shangfangUrl', 'youshangUrl', 'youxiaUrl', 'zuoxiaUrl', 'zuoshangUrl' ], 'fieldOuts': [ 'judgement', 'shangfang', 'youshang', 'youxia', 'zuoxia', 'zuoshang' ], 'id': 'inputUrl', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'shangfangUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'youshangUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'youxiaUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'zuoshangUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'zuoxiaUrl' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '有缺陷输出false，无缺陷输出true', 'id': 'judgement' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '有缺陷输出新url，无缺陷输出原url', 'id': 'shangfang' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'youshang' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'youxia' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'zuoshang' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'zuoxia' } ] }, 'description': '', 'id': '1930811783913771009', 'identifier': 'admin_judge', 'isDeleted': 0, 'name': '瓶盖检测', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '瓶盖检测' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'planning' }, 'fieldIns': [ 'startPoseRobot', 'planningPathRobot', 'endPoseRobot', 'y', 'rx', 'ry', 'rz' ], 'fieldOuts': [ 'position', 'midPosition', 'targetPosition', 'step', 'flag' ], 'id': 'planning', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'reset' }, 'fieldIns': [ 'step' ], 'fieldOuts': [ 'step' ], 'id': 'reset', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'endPoseRobot' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'planningPathRobot' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'DOUBLE', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'rx' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'DOUBLE', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'ry' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'DOUBLE', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'rz' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'startPoseRobot' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'step' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'DOUBLE', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'y' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'flag' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'midPosition' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'position' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'step' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'targetPosition' } ] }, 'description': 'djx', 'id': '1931245671710560258', 'identifier': 'admin_sharpenplanning2', 'isDeleted': 0, 'name': '磨刀路径规划-可调2', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '磨刀路径规划-可调2' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'test' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'test', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1932993903048069121', 'identifier': 'admin_arm64py', 'isDeleted': 0, 'name': 'arm64Py', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'arm64Py' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'contour' }, 'fieldIns': [ 'imgPath' ], 'fieldOuts': [ 'headArc', 'tailArc', 'leftLine', 'rightLine', 'outputimg' ], 'id': 'contour', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'imgPath' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'headArc' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'leftLine' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'DOUBLE', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'outputimg' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'rightLine' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tailArc' } ] }, 'description': '', 'id': '1933835980807507970', 'identifier': 'admin_admin_contour', 'isDeleted': 0, 'name': '磨边ppt', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '磨边ppt' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'planning' }, 'fieldIns': [ 'headArc', 'tailArc', 'leftLine', 'rightLine' ], 'fieldOuts': [ 'flag', 'midPosition', 'position', 'step', 'targetPosition' ], 'id': 'planning', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'reset' }, 'fieldIns': [ 'step' ], 'fieldOuts': [ 'step' ], 'id': 'reset', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'headArc' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'leftLine' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'rightLine' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'step' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tailArc' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'flag' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'midPosition' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'position' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'step' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'targetPosition' } ] }, 'description': '', 'id': '1933908470699298817', 'identifier': 'admin_carbackplanning_abc', 'isDeleted': 0, 'name': '小车底盘路径规划', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '小车底盘路径规划' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'a' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'a', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1934482624077475842', 'identifier': 'admin_admin_admin_admin_contour', 'isDeleted': 0, 'name': '磨边', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '磨边' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'inputUrl' }, 'fieldIns': [ 'shangfangUrl', 'youshangUrl', 'youxiaUrl', 'zuoshangUrl', 'zuoxiaUrl' ], 'fieldOuts': [ 'judgement', 'shangfang', 'youshang', 'youxia', 'zuoshang', 'zuoxia' ], 'id': 'inputUrl', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'shangfangUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'youshangUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'youxiaUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'zuoshangUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'zuoxiaUrl' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'judgement' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'shangfang' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'youshang' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'youxia' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'zuoshang' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'zuoxia' } ] }, 'description': '', 'id': '1934883616096423938', 'identifier': 'admin_judge_a', 'isDeleted': 0, 'name': '瓶盖质检', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '瓶盖质检' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1930071310364372993', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1936329750598955010', 'identifier': 'ichentang_cumtest', 'isDeleted': 0, 'name': '组件设计测试', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '组件设计测试' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'centerPoint' }, 'fieldIns': [ 'path', 'carfront', 'carback', 'tireraised', 'tireplaced' ], 'fieldOuts': [ 'carfrontPoint', 'carbackPoint', 'tireraisedPoint', 'tireplacedPoint', 'imgPath' ], 'id': 'centerPoint', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carback' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carfront' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '图片路径', 'id': 'path' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireplaced' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireraised' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carbackPoint' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carfrontPoint' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'imgPath' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireplacedPoint' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireraisedPoint' } ] }, 'description': '给仿真小车加上旋转', 'id': '1940965138418180097', 'identifier': 'admin_center4_new', 'isDeleted': 0, 'name': '新小车零件中心点识别4-仿真', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '新小车零件中心点识别4-仿真' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'centerPoint' }, 'fieldIns': [ 'path', 'carfront', 'carback', 'tireraised', 'tireplaced' ], 'fieldOuts': [ 'carfrontPoint', 'carbackPoint', 'tireraisedPoint', 'tireplacedPoint', 'imgPath' ], 'id': 'centerPoint', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carback' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carfront' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '图片路径', 'id': 'path' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireplaced' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireraised' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carbackPoint' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carfrontPoint' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'imgPath' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireplacedPoint' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireraisedPoint' } ] }, 'description': '给仿真小车加上旋转', 'id': '1941027656478040066', 'identifier': 'admin_center4', 'isDeleted': 0, 'name': '小车零件中心点识别4-仿真', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '小车零件中心点识别4-仿真' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'centerPoint' }, 'fieldIns': [ 'path', 'carfront', 'carback', 'tireraised', 'tireplaced' ], 'fieldOuts': [ 'carfrontPoint', 'carbackPoint', 'tireraisedPoint', 'tireplacedPoint', 'imgPath' ], 'id': 'centerPoint', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carback' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carfront' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '图片路径', 'id': 'path' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireplaced' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireraised' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carbackPoint' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'carfrontPoint' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'imgPath' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireplacedPoint' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tireraisedPoint' } ] }, 'description': '', 'id': '1941080442272030722', 'identifier': 'admin_center1', 'isDeleted': 0, 'name': '小车零件中心点识别2', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '小车零件中心点识别2' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'input' }, 'fieldIns': [ 'colorimage', 'prompt' ], 'fieldOuts': [ 'position2d' ], 'id': 'input', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'colorimage' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'prompt' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'position2d' } ] }, 'description': '', 'id': '1952242455729721345', 'identifier': 'admin_tuxiang', 'isDeleted': 0, 'name': '图像识别', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '图像识别' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'barcodeRecognition' }, 'fieldIns': [ 'img' ], 'fieldOuts': [ 'imgInfo' ], 'id': 'barcodeRecognition', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '条码图片', 'id': 'img' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'OBJECT', 'defaultValue': null, 'desc': '条码信息（条码值和类型）', 'id': 'imgInfo' } ] }, 'description': '', 'id': '1952242460087603202', 'identifier': 'admin_barcode', 'isDeleted': 0, 'name': '条码识别', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '条码识别' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'roIMod' }, 'fieldIns': [ 'minioURL' ], 'fieldOuts': [ 'outputUrl' ], 'id': 'roIMod', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'fullProcessModel' }, 'fieldIns': [ 'minioUrl' ], 'fieldOuts': [ 'outMinioUrl' ], 'id': 'fullProcessModel', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '从MinIO获取图像', 'id': 'minioURL' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': 'minio图片url', 'id': 'minioUrl' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '输出的minio图片url', 'id': 'outMinioUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': 'MinIO输出地址', 'id': 'outputUrl' } ] }, 'description': '', 'id': '1952244936895418370', 'identifier': 'admin_image_preprocessing', 'isDeleted': 0, 'name': 'OCR图像预处理', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': 'OCR图像预处理' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1956177312629698561', 'identifier': 'admin_dsa-dsa', 'isDeleted': 0, 'name': 'da-', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'normal' }, 'label': 'da-' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'gestureRecognition' }, 'fieldIns': [ 'var1' ], 'fieldOuts': [ 'var2' ], 'id': 'gestureRecognition', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'recognizingGesture' }, 'fieldIns': [ 'var1' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'recognizingGesture', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'var1' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'var2' } ] }, 'description': '', 'id': '1958116009570648065', 'identifier': 'admin_visua_recognition', 'isDeleted': 0, 'name': 'rknn视觉识别', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'loop' }, 'label': 'rknn视觉识别' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'attitudeDetection' }, 'fieldIns': [ 'url' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'attitudeDetection', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'areaDetection' }, 'fieldIns': [ 'url' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'areaDetection', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'url' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1958337039551610881', 'identifier': 'admin_person_identification', 'isDeleted': 0, 'name': 'rknn_语音识别_new', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'loop' }, 'label': 'rknn_语音识别_new' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '视觉AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'areaDetection' }, 'fieldIns': [ 'url', 'type' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'areaDetection', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'attitudeDetection' }, 'fieldIns': [ 'url', 'type' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'attitudeDetection', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'safetyDetection' }, 'fieldIns': [ 'url', 'type' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'safetyDetection', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'type' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'url' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1958355063428005890', 'identifier': 'admin_personnel_detection', 'isDeleted': 0, 'name': 'rknn_人员识别', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'loop' }, 'label': 'rknn_人员识别' } ], 'label': '视觉AI组件' }, { 'children': [ { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '监听组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'loopTest' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'loopTest', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'loop2' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'loop2', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1938075080539570178', 'identifier': 'admin_loop_test3', 'isDeleted': 0, 'name': '自旋组件', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '自旋组件' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '监听组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'loopTest' }, 'fieldIns': [ 'das' ], 'fieldOuts': [ 'dsa' ], 'id': 'loopTest', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'das' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'dsa' } ] }, 'description': '', 'id': '1938078774513688578', 'identifier': 'admin_new_type_test', 'isDeleted': 0, 'name': '测试新类型', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '测试新类型' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '监听组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'aint' }, 'fieldIns': [ 'int' ], 'fieldOuts': [ 'out' ], 'id': 'aint', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'int' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'out' } ] }, 'description': '', 'id': '1938098293483298818', 'identifier': 'admin_pylooptest', 'isDeleted': 0, 'name': 'pyLoopTest', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'pyLoopTest' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '监听组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'autoLoop' }, 'fieldIns': [ 'awd' ], 'fieldOuts': [ 'aaa' ], 'id': 'autoLoop', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'awd' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'aaa' } ] }, 'description': '', 'id': '1938149918851784706', 'identifier': 'admin_autoloop', 'isDeleted': 0, 'name': 'autoLoop', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'autoLoop' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '监听组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'startModelDiscern' }, 'fieldIns': [ 'rtspUrl', 'uuid' ], 'fieldOuts': [ 'result' ], 'id': 'startModelDiscern', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stopModelDiscern' }, 'fieldIns': [ 'rtspUrl', 'uuid' ], 'fieldOuts': [ 'result' ], 'id': 'stopModelDiscern', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'getDiscernResult' }, 'fieldIns': [ 'rtspUrl' ], 'fieldOuts': [ 'result' ], 'id': 'getDiscernResult', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': 'rtsp视频流', 'id': 'rtspUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '后续接口需要携带该uuid', 'id': 'uuid' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': 'true: 成功 false:失败', 'id': 'result' } ] }, 'description': '', 'id': '1938153749794840577', 'identifier': 'admin_rknn_discern_maket3_loop', 'isDeleted': 0, 'name': '视频识别-yolo_loop', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': 'loop' }, 'label': '视频识别-yolo_loop' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '监听组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'newTest' }, 'fieldIns': [ 'halohalo' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'newTest', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'halohalo' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1940214246400647170', 'identifier': 'admin_loop_test01', 'isDeleted': 0, 'name': '测试循环组件', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '测试循环组件' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '监听组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'test' }, 'fieldIns': [ 'i1' ], 'fieldOuts': [ 'o1' ], 'id': 'test', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'i1' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'o1' } ] }, 'description': '', 'id': '1940582021376839681', 'identifier': 'yuxing_nnn', 'isDeleted': 0, 'name': '测试自旋new', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '测试自旋new' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '监听组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'newnew' }, 'fieldIns': [ 'n' ], 'fieldOuts': [ 'q' ], 'id': 'newnew', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': 'q', 'id': 'n' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': 'w', 'id': 'q' } ] }, 'description': '', 'id': '1940582985278230529', 'identifier': 'yuxing_test_test', 'isDeleted': 0, 'name': '测试新组件', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '测试新组件' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '监听组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'halo' }, 'fieldIns': [ 'asd' ], 'fieldOuts': [ 'dsa' ], 'id': 'halo', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'asd' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'dsa' } ] }, 'description': '', 'id': '1940590835647041537', 'identifier': 'yuxing_new_test', 'isDeleted': 0, 'name': 'testtest', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'testtest' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '监听组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'newa' }, 'fieldIns': [ 'new' ], 'fieldOuts': [ 'newb' ], 'id': 'newa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'new' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'newb' } ] }, 'description': '', 'id': '1940600873499623425', 'identifier': 'yuxing_hl2', 'isDeleted': 0, 'name': 'halohalo2', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'halohalo2' } ], 'label': '监听组件' }, { 'children': [ { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '运动规划组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'planning' }, 'fieldIns': [ 'coordinates' ], 'fieldOuts': [ 'position', 'midPosition', 'targetPosition', 'step', 'flag' ], 'id': 'planning', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'reset' }, 'fieldIns': [ 'step' ], 'fieldOuts': [ 'step' ], 'id': 'reset', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'coordinates' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'step' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'flag' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'midPosition' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'position' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'step' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'targetPosition' } ] }, 'description': '', 'id': '1927248942775451650', 'identifier': 'admin_coord_planning', 'isDeleted': 0, 'name': '点胶路径规划', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '点胶路径规划' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '运动规划组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'planning' }, 'fieldIns': [ 'headArc', 'tailArc', 'leftLine', 'rightLine' ], 'fieldOuts': [ 'flag', 'midPosition', 'position', 'step', 'targetPosition' ], 'id': 'planning', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'reset' }, 'fieldIns': [ 'step' ], 'fieldOuts': [ 'step' ], 'id': 'reset', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'headArc' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'leftLine' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'rightLine' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'step' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tailArc' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'flag' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'midPosition' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'position' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'step' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'targetPosition' } ] }, 'description': 'djx', 'id': '1928025482550415362', 'identifier': 'admin_carbackplanning', 'isDeleted': 0, 'name': '磨小车底盘路径规划', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '磨小车底盘路径规划' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '运动规划组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'reset' }, 'fieldIns': [ 'step' ], 'fieldOuts': [ 'step' ], 'id': 'reset', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'planning' }, 'fieldIns': [ 'startPoseRobot', 'endPoseRobot', 'planningPathRobot' ], 'fieldOuts': [ 'position', 'midPosition', 'targetPosition', 'step', 'flag' ], 'id': 'planning', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'endPoseRobot' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'planningPathRobot' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'startPoseRobot' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'step' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'flag' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'midPosition' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'position' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'step' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'targetPosition' } ] }, 'description': 'djx', 'id': '1930182930382983169', 'identifier': 'admin_knifeplanning', 'isDeleted': 0, 'name': '磨刀路径规划', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '磨刀路径规划' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '运动规划组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'planning' }, 'fieldIns': [ 'startPoseRobot', 'endPoseRobot', 'planningPathRobot', 'z', 'rx', 'ry', 'rz' ], 'fieldOuts': [ 'position', 'midPosition', 'targetPosition', 'step', 'flag' ], 'id': 'planning', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'reset' }, 'fieldIns': [ 'step' ], 'fieldOuts': [ 'step' ], 'id': 'reset', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'endPoseRobot' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'planningPathRobot' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'DOUBLE', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'rx' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'DOUBLE', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'ry' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'DOUBLE', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'rz' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'startPoseRobot' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'step' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'DOUBLE', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'z' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'flag' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'midPosition' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'position' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'step' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'targetPosition' } ] }, 'description': 'djx。\n传入参数z实际上应该是机械臂的y。', 'id': '1930520924878475265', 'identifier': 'admin_knifeplanning2', 'isDeleted': 0, 'name': '磨刀路径规划-可调', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '磨刀路径规划-可调' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '运动规划组件', 'createUser': '1930071310364372993', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'test' }, 'fieldIns': [ 'arg' ], 'fieldOuts': [ 'res' ], 'id': 'test', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '1', 'id': 'arg' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '2', 'id': 'res' } ] }, 'description': '', 'id': '1936312325983744001', 'identifier': 'ichentang_look', 'isDeleted': 0, 'name': '组件组价能', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '组件组价能' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '运动规划组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'planning' }, 'fieldIns': [ 'headArc', 'tailArc', 'leftLine', 'rightLine' ], 'fieldOuts': [ 'flag', 'midPosition', 'position', 'step', 'targetPosition' ], 'id': 'planning', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'reset' }, 'fieldIns': [ 'step' ], 'fieldOuts': [ 'step' ], 'id': 'reset', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'headArc' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'leftLine' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'rightLine' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'step' }, { 'arrayType': 'OBJECT', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tailArc' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'flag' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'midPosition' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'position' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'step' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'targetPosition' } ] }, 'description': 'djx，磨小车底盘路径规划是最原始的，不知道出什么问题了导致频繁抬升，所以复制一个2出来测试一下', 'id': '1946527241462431745', 'identifier': 'admin_carbackplanning2', 'isDeleted': 0, 'name': '磨小车底盘路径规划2', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '磨小车底盘路径规划2' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '运动规划组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'taskDivision' }, 'fieldIns': [ 'instruction', 'model', 'apiKey', 'baseUrl' ], 'fieldOuts': [ 'taskList' ], 'id': 'taskDivision', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': 'API 密钥', 'id': 'apiKey' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '基础域名', 'id': 'baseUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '指令', 'id': 'instruction' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '模型名称', 'id': 'model' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'STRING', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '细分任务列表', 'id': 'taskList' } ] }, 'description': '具身智能平台任务规划使用', 'id': '1957686026581741569', 'identifier': 'admin_embody_brain', 'isDeleted': 0, 'name': '具身智能大脑', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'normal' }, 'label': '具身智能大脑' } ], 'label': '运动规划组件' }, { 'children': [ { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '工艺知识服务组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'knifeTypeAnalyse' }, 'fieldIns': [ 'imgpath' ], 'fieldOuts': [ 'speed', 'torque', 'thickness', 'frontTime', 'reverseTime', 'frontAngle', 'reverseAngle' ], 'id': 'knifeTypeAnalyse', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'imgpath' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'frontAngle' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'frontTime' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'reverseAngle' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'reverseTime' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'DOUBLE', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'speed' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'DOUBLE', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'thickness' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'DOUBLE', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'torque' } ] }, 'description': '# 一、功能概述\n该组件可根据刀具图片获取刀具参数\n\n# 二、适用设备\n1. 与ur机械臂磨刀组件适配的刀具\n2. 与刀具识别算法适配使用\n\n# 三、接口描述\n|接口名称|描述|输入参数|输出参数|\n|-|-|-|-|-|\n|knifeTypeAnalyse|根据刀具图片获取刀具参数|imgPath|speed, torque, thickness, frontTime, reverseTime, frontAngle, reverseAngle|\n- imgPath: 刀具图片redisKey，值为二进制字节数组\n- speed：磨刀速度\n- torque：磨刀负载\n- thickness：刀刃厚度\n- frontTime：正面磨刀次数\n- reverseTime：反面磨刀次数\n- frontAngle：正面磨刀角度\n- reverseAngle：反面磨刀角度\n# 四、组件内部配置\n无\n\n# 五、部署配置\n无\n\n# 六、其他\n', 'id': '1927629639357632514', 'identifier': 'admin_knife-knowledge', 'isDeleted': 0, 'name': '刀具知识库', 'publishStatus': 1, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '刀具知识库' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '工艺知识服务组件', 'createUser': '1930071310364372993', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'testTest' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'testTest', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1931235966747217921', 'identifier': 'ichentang_test_test', 'isDeleted': 0, 'name': '组件审核测试44', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '组件审核测试44' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '工艺知识服务组件', 'createUser': '1930071310364372993', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'jjjjjj' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'jjjjjj', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1931242574298550273', 'identifier': 'ichentang_jjjjjj', 'isDeleted': 0, 'name': '组件审核测试33', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '组件审核测试33' } ], 'label': '工艺知识服务组件' }, { 'children': [ { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'photograph' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'minioPath' ], 'id': 'photograph', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'minioPath' } ] }, 'description': '', 'id': '1920407654593728513', 'identifier': 'admin_simulated-depth-camera0508-jy', 'isDeleted': 0, 'name': '仿真深度相机', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '仿真深度相机' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'testInput' }, 'fieldIns': [ 'strLet', 'intLet' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'testInput', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'intLet' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'strLet' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1921771526507524097', 'identifier': 'yuxing_pytest', 'isDeleted': 0, 'name': '数据采集测试', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '数据采集测试' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'triggerInhalation' }, 'fieldIns': [ 'trigger' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'triggerInhalation', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'trigger' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '修边位触发吸气，值为1时打开，0时关闭', 'id': '1921866286987538434', 'identifier': 'yuxing_trimming_position_inhale', 'isDeleted': 0, 'name': '修边位_触发吸气', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '修边位_触发吸气' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'photographToRedis' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'colorKey', 'depthKey' ], 'id': 'photographToRedis', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'photographToMinio' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'colorUrl', 'depthUrl' ], 'id': 'photographToMinio', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'photographPointCloud' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'pointCloudUrl' ], 'id': 'photographPointCloud', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'colorKey' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'colorUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'depthKey' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'depthUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'pointCloudUrl' } ] }, 'description': '', 'id': '1921894536996515842', 'identifier': 'admin_hk-depth-camera', 'isDeleted': 0, 'name': '海康深度相机', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '海康深度相机' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'trigger' }, 'fieldIns': [ 'inputData' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'trigger', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '1是去检测位2是去上料位', 'id': 'inputData' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '去检测位或者去上料位。\n1是检测位，2是上料位', 'id': '1922119550790332418', 'identifier': 'yuxing_detection_materials', 'isDeleted': 0, 'name': '去检测位_去上料位', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '去检测位_去上料位' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'triggerMark' }, 'fieldIns': [ 'inputData' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'triggerMark', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'inputData' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '激光位触发打标', 'id': '1922169372163502082', 'identifier': 'yuxing_laser_marking', 'isDeleted': 0, 'name': '激光位_触发打标', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '激光位_触发打标' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'trigger' }, 'fieldIns': [ 'inputData' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'trigger', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'inputData' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '激光位夹紧，1为夹紧。0为松开', 'id': '1922221691830845441', 'identifier': 'yuxing_laser_clamp', 'isDeleted': 0, 'name': '激光位_定位夹紧', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '激光位_定位夹紧' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'triggerPackage' }, 'fieldIns': [ 'inputData' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'triggerPackage', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'inputData' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '组装_触发夹紧. 1为夹紧,0为松开', 'id': '1922460078340882433', 'identifier': 'yuxing_package_clamp', 'isDeleted': 0, 'name': '组装_触发夹紧', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '组装_触发夹紧' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'triggerCompression' }, 'fieldIns': [ 'inputData' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'triggerCompression', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'inputData' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '螺丝位触发压紧,传入1时夹紧。0时张开', 'id': '1922479023684894722', 'identifier': 'yuxing_screw_compress', 'isDeleted': 0, 'name': '螺丝位_触发压紧', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '螺丝位_触发压紧' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'triggerTurn' }, 'fieldIns': [ 'inputData' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'triggerTurn', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'inputData' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '螺丝位_翻转', 'id': '1922488365108740098', 'identifier': 'yuxing_screw_turn', 'isDeleted': 0, 'name': '螺丝位_翻转', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '螺丝位_翻转' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'trigger' }, 'fieldIns': [ 'inputData' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'trigger', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'inputData' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '螺丝位_去取料位/去打螺丝位1/去打螺丝位2\n参数为1:去取料位', 'id': '1922492536612503554', 'identifier': 'yuxing_screw_materials_hitscrew', 'isDeleted': 0, 'name': '螺丝位_去取料位or去打螺丝位1or去打螺丝位2', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '螺丝位_去取料位or去打螺丝位1or去打螺丝位2' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'lineMove' }, 'fieldIns': [ 'gpId', 'isJoint', 'ufNum', 'utNum', 'strPos', 'isLinear', 'config' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'lineMove', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'circleMove' }, 'fieldIns': [ 'gpId', 'ufNum', 'utNum', 'config', 'strMidPos', 'strEndPos', 'isToMid', 'isMidInt', 'isEndJnt' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'circleMove', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '形态位', 'id': 'config' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '组号', 'id': 'gpId' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '末端点位是否为关节', 'id': 'isEndJnt' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否关节点', 'id': 'isJoint' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否直线', 'id': 'isLinear' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '中间点位是否为关节', 'id': 'isMidInt' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否到中间点', 'id': 'isToMid' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '末端点位', 'id': 'strEndPos' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '中间点位', 'id': 'strMidPos' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '点数据', 'id': 'strPos' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '工件号', 'id': 'ufNum' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '工具号', 'id': 'utNum' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1922919238548893697', 'identifier': 'admin_huashu_robot_mot', 'isDeleted': 0, 'name': '华数机械臂移动', 'publishStatus': 1, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '华数机械臂移动' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'suctionFlange' }, 'fieldIns': [ 'inputData' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'suctionFlange', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'gripperSwitch' }, 'fieldIns': [ 'inputData' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'gripperSwitch', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'grindingSwitch' }, 'fieldIns': [ 'inputData' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'grindingSwitch', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'inputData' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1923297764415492098', 'identifier': 'yuxing_end_gripper', 'isDeleted': 0, 'name': '机械臂末端夹爪控制', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '机械臂末端夹爪控制' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'photographToRedis' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'redisKey' ], 'id': 'photographToRedis', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'photographToMinio' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'minioUrl' ], 'id': 'photographToMinio', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'minioUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'redisKey' } ] }, 'description': '# 一、功能概述\n该组件控制海康面阵相机拍照\n\n# 二、适用设备\n品牌：海康机器人\n型号：MV-CS050-60GC\n\n# 三、接口描述\n|接口名称|描述|输入参数|输出参数|\n|-|-|-|-|-|\n|photographToRedis|执行拍照并将图片存到redis|无|redisKey|\n|photographToMinio|执行拍照并将图片存到minio|无|minioUrl|\n- redisKey：图片的redisKey, 所存的值为二进制字节数组\n- minioUrl: 图片的minio路径\n\n# 四、组件内部配置\n|配置项|说明|\n|-|-|\n|camera.serialNumber|相机序列号|\n\n# 五、部署配置\n1. 在容器管理中部署该组件的线上实例时，需要选择host模式部署，容器才能检测到相机\n2. 相机的序列号是必须配置项\n3. 如在部署时配了相机序列号后还连接不上相机，可能是相机未配置ip，需要到MVS软件中将对应相机的ip配好方可使用\n\n# 六、其他\n \n', 'id': '1923670214986813442', 'identifier': 'admin_hk-area-camera', 'isDeleted': 0, 'name': '海康面阵相机', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '海康面阵相机' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'a' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'a', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1926829346753339393', 'identifier': 'admin_py_test', 'isDeleted': 0, 'name': 'PyTest', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'PyTest' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'suctionFlange' }, 'fieldIns': [ 'inputData' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'suctionFlange', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'gripperSwitch' }, 'fieldIns': [ 'inputData' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'gripperSwitch', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'grindingSwitch' }, 'fieldIns': [ 'inputData' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'grindingSwitch', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'electricalTool' }, 'fieldIns': [ 'inputData' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'electricalTool', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'inputData' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': 'suctionFlange接口:吸取工具/放开工具\ngripperSwitch接口:打开/关闭夹爪\ngrindingSwitch接口:吸盘吸气/放下\nelectricalTool接口:电器工具开启关闭', 'id': '1928328390408343554', 'identifier': 'yuxing_end_gripper_control', 'isDeleted': 0, 'name': '机械臂末端控制', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '机械臂末端控制' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'lineMove' }, 'fieldIns': [ 'ufNum', 'utNum', 'strPos' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'lineMove', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'circleMove' }, 'fieldIns': [ 'ufNum', 'utNum', 'strMidPos', 'strEndPos' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'circleMove', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '末端点位', 'id': 'strEndPos' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '中间点位', 'id': 'strMidPos' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '直线运动点位', 'id': 'strPos' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '工件号', 'id': 'ufNum' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '工具号', 'id': 'utNum' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1928347365615800322', 'identifier': 'yuxing_robot-move', 'isDeleted': 0, 'name': '机械臂移动', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '机械臂移动' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'lineMove' }, 'fieldIns': [ 'ufNum', 'utNum', 'strPos' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'lineMove', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'circleMove' }, 'fieldIns': [ 'ufNum', 'utNum', 'strMidPos', 'strEndPos' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'circleMove', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '末端点位', 'id': 'strEndPos' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '中间点位', 'id': 'strMidPos' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '直线运动点位', 'id': 'strPos' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '工件号', 'id': 'ufNum' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '工具号', 'id': 'utNum' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1928492227604557825', 'identifier': 'yuxing_robot-move-mk3', 'isDeleted': 0, 'name': '机械臂移动_mk2', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '机械臂移动_mk2' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'trigger' }, 'fieldIns': [ 'inputData' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'trigger', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '1是去检测位2是去上料位', 'id': 'inputData' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '去检测位或者去上料位。\n1是检测位，2是上料位', 'id': '1929068875915132929', 'identifier': 'admin_detection_materials', 'isDeleted': 0, 'name': '去检测位/去上料位', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '去检测位/去上料位' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'a' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'a', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1929741219762585601', 'identifier': 'admin_a', 'isDeleted': 0, 'name': 'java_test', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'java_test' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'atest' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'atest', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1930102437072928769', 'identifier': 'admin_py', 'isDeleted': 0, 'name': 'PyBuildTest02', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'PyBuildTest02' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'test' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'test', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1930157240057585666', 'identifier': 'admin_compent_test', 'isDeleted': 0, 'name': '组件测试构建', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '组件测试构建' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'test' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'test', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1930158022555328513', 'identifier': 'ichentang_com_test', 'isDeleted': 0, 'name': '组件测试', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '组件测试' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'triggerMark' }, 'fieldIns': [ 'inputData' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'triggerMark', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'inputData' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '激光位触发打标', 'id': '1930162411034632193', 'identifier': 'admin_laser_marking', 'isDeleted': 0, 'name': '激光位_触发打标', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '激光位_触发打标' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'atest' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'atest', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1930165190167879681', 'identifier': 'yuxing_py', 'isDeleted': 0, 'name': 'PyBuildTest02', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'PyBuildTest02' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'atest' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'atest', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1930165247604678657', 'identifier': 'yuxing_pys', 'isDeleted': 0, 'name': 'PyBuildTest02', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'PyBuildTest02' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'dsa' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'dsa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1930170196229087234', 'identifier': 'yuxing_submit_compoent_test', 'isDeleted': 0, 'name': '发布组件测试', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '发布组件测试' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'qwe' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'qwe', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1930211503029542914', 'identifier': 'admin_zujian_test', 'isDeleted': 0, 'name': '组件发布测试', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '组件发布测试' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'detect' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'formaldehyde', 'pm25', 'tvoc', 'co2', 'temperature', 'humidity' ], 'id': 'detect', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'co2' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'formaldehyde' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'humidity' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'pm25' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'temperature' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'tvoc' } ] }, 'description': '# 一、功能概述\n该组件通过检测环境中的各项环境指数\n\n# 二、适用设备\n品牌：万图思睿\n型号：SD123-E60\n\n# 三、接口描述\n|接口名称|描述|输入参数|输出参数|\n|-|-|-|-|-|\n|detect|检测各项环境指数|无|formaldehyde, pm25, tvoc, co2, temperature, humidity|\n- formaldehyde: 甲醛浓度(单位ppm)\n- pm25: pm2.5浓度(单位ug/m^3)\n- tvoc: 异味tvoc浓度(单位ppm)\n- co2: 二氧化碳浓度(单位ppm)\n- temperature: 温度(单位°C)\n- humidity: 湿度(单位RH)\n\n# 四、组件内部配置\n无\n\n# 五、部署配置\n![](http://10.21.221.1:9000/camera-picture/Snipaste_2024-07-24_09-47-44.png)\n1. 新增实例时，需指定挂载的串口，**主机路径**指定连接到设备的串口，**容器路径**填写/dev/ttyUSB0即可\n\n# 六、其他\n无\n', 'id': '1930429689187192833', 'identifier': 'admin_rs485-air-quality-detection', 'isDeleted': 0, 'name': '空气质量传感器', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '空气质量传感器' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1930570897951232002', 'identifier': 'admin_sda', 'isDeleted': 0, 'name': 'test', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'test' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'aaa' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'aaa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1930804086617587714', 'identifier': 'admin_b_t', 'isDeleted': 0, 'name': 'buildTest', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'buildTest' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'aaa' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'aaa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1930820961287053314', 'identifier': 'admin_b_td', 'isDeleted': 0, 'name': 'buildTestd', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'buildTestd' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'asd' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'asd', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1930823478913835009', 'identifier': 'admin_asd', 'isDeleted': 0, 'name': 'java_build', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'java_build' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'lineMove' }, 'fieldIns': [ 'gpId', 'isJoint', 'ufNum', 'utNum', 'strPos', 'isLinear', 'config' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'lineMove', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'circleMove' }, 'fieldIns': [ 'gpId', 'ufNum', 'utNum', 'config', 'strMidPos', 'strEndPos', 'isToMid', 'isMidInt', 'isEndJnt' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'circleMove', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '形态位', 'id': 'config' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '组号', 'id': 'gpId' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '末端点位是否为关节', 'id': 'isEndJnt' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否关节点', 'id': 'isJoint' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否直线', 'id': 'isLinear' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '中间点位是否为关节', 'id': 'isMidInt' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否到中间点', 'id': 'isToMid' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '末端点位', 'id': 'strEndPos' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '中间点位', 'id': 'strMidPos' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '点数据', 'id': 'strPos' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '工件号', 'id': 'ufNum' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '工具号', 'id': 'utNum' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1930833646573625345', 'identifier': 'admin_huashu_robot_mot01', 'isDeleted': 0, 'name': '华数机械臂移动', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '华数机械臂移动' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'testInput' }, 'fieldIns': [ 'strLet', 'intLet' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'testInput', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'intLet' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'strLet' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1930861013656444929', 'identifier': 'admin_pytest04', 'isDeleted': 0, 'name': '数据采集测试', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '数据采集测试' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'testInput' }, 'fieldIns': [ 'strLet', 'intLet' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'testInput', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'intLet' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'strLet' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1930862196093657090', 'identifier': 'admin_pytests', 'isDeleted': 0, 'name': '数据采集测试', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '数据采集测试' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'triggerMark' }, 'fieldIns': [ 'inputData' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'triggerMark', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'inputData' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '激光位触发打标', 'id': '1930870816502812674', 'identifier': 'admin_laser_markingds', 'isDeleted': 0, 'name': '激光位_触发打标', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '激光位_触发打标' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'aaa' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'aaa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1930873975338012674', 'identifier': 'admin_build_market_test', 'isDeleted': 0, 'name': '组件市场测试', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '组件市场测试' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'aaa' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'aaa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1930884802039197698', 'identifier': 'admin_test_market', 'isDeleted': 0, 'name': '测试发布市场', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '测试发布市场' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'aaa' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'aaa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': 'test', 'id': '1930889570908319745', 'identifier': 'admin_test_commarkst_02', 'isDeleted': 0, 'name': 'test', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': 'test' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'startModelDiscern' }, 'fieldIns': [ 'rtspUrl', 'uuid' ], 'fieldOuts': [ 'result' ], 'id': 'startModelDiscern', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stopModelDiscern' }, 'fieldIns': [ 'rtspUrl', 'uuid' ], 'fieldOuts': [ 'result' ], 'id': 'stopModelDiscern', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'getDiscernResult' }, 'fieldIns': [ 'rtspUrl' ], 'fieldOuts': [ 'result' ], 'id': 'getDiscernResult', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': 'rtsp视频流', 'id': 'rtspUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '后续接口需要携带该uuid', 'id': 'uuid' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': 'true: 成功 false:失败', 'id': 'result' } ] }, 'description': '', 'id': '1930891104110981122', 'identifier': 'admin_rknn_discern', 'isDeleted': 0, 'name': '视频识别-yolo模型', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '视频识别-yolo模型' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1930071310364372993', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'tomCom' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'tomCom', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1930935970761408513', 'identifier': 'ichentang_tom_com', 'isDeleted': 0, 'name': '组件审核测试55', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '组件审核测试55' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'numerical' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '烟雾值', 'id': 'numerical' } ] }, 'description': '', 'id': '1931213503049678850', 'identifier': 'admin_smoke_alarm2', 'isDeleted': 0, 'name': '烟雾传感器_汇川', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '烟雾传感器_汇川' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isOpen' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '（1为感应到）', 'id': 'isOpen' } ] }, 'description': '', 'id': '1931214429894393857', 'identifier': 'admin_photoelectric_switch', 'isDeleted': 0, 'name': '光电开关_汇川', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '光电开关_汇川' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'open' }, 'fieldIns': [ 'red', 'green', 'yellow', 'beepAlarm' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'open', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'close' }, 'fieldIns': [ 'red', 'green', 'yellow', 'beepAlarm' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'close', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '蜂鸣报警', 'id': 'beepAlarm' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '绿灯', 'id': 'green' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '红灯', 'id': 'red' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '黄灯', 'id': 'yellow' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1931223940080381953', 'identifier': 'admin_indicato_light', 'isDeleted': 0, 'name': '指示灯_汇川', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '指示灯_汇川' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'temperature', 'humidity' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '湿度值（0.1%）', 'id': 'humidity' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '温度值（0.1℃）', 'id': 'temperature' } ] }, 'description': '', 'id': '1931273372928159746', 'identifier': 'admin_hygrothermoscope_new', 'isDeleted': 0, 'name': '温湿仪_汇川', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '温湿仪_汇川' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'numerical' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '数值（0.01m3）', 'id': 'numerical' } ] }, 'description': '', 'id': '1931275962432729090', 'identifier': 'admin_water_meter_new', 'isDeleted': 0, 'name': '水表_汇川', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '水表_汇川' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'numerical' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '噪声值', 'id': 'numerical' } ] }, 'description': '', 'id': '1931277881108705281', 'identifier': 'admin_noise_sensor_new', 'isDeleted': 0, 'name': '噪声传感器_汇川', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '噪声传感器_汇川' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'lineMove' }, 'fieldIns': [ 'strPos' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'lineMove', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'circleMove' }, 'fieldIns': [ 'strMidPos', 'strEndPos' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'circleMove', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'strEndPos' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'strMidPos' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'strPos' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1931360682945593346', 'identifier': 'admin_yuxing_robot-move_a', 'isDeleted': 0, 'name': '机械臂移动', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '机械臂移动' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'voltage', 'electric', 'energy' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '电流（A）', 'id': 'electric' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '总有功电能（kw.h）', 'id': 'energy' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '电压（V）', 'id': 'voltage' } ] }, 'description': '', 'id': '1931953418584043521', 'identifier': 'admin_ammeter_new', 'isDeleted': 0, 'name': '电流表_汇川', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '电流表_汇川' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'display' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'clear' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'clear', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '测量显示值（KG）', 'id': 'display' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1931981664994922497', 'identifier': 'admin_weighing_cell', 'isDeleted': 0, 'name': '称重传感器_汇川', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '称重传感器_汇川' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'axisX', 'axisY', 'axisZ' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'clear' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'clear', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': 'X轴', 'id': 'axisX' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': 'Y轴', 'id': 'axisY' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': 'Z轴', 'id': 'axisZ' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1931984683509682178', 'identifier': 'admin_angle_sensor', 'isDeleted': 0, 'name': '倾斜角传感器_汇川', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '倾斜角传感器_汇川' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'aaa' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'aaa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1932006576095834113', 'identifier': 'admin_dsa', 'isDeleted': 0, 'name': '129测试环境', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '129测试环境' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'q' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'q', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1932252213097316354', 'identifier': 'admin_sda1', 'isDeleted': 0, 'name': '129测试', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '129测试' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1930071310364372993', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'dfgdgerg' }, 'fieldIns': [ 'arg' ], 'fieldOuts': [ 'res' ], 'id': 'dfgdgerg', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'test' }, 'fieldIns': [ 'arg1' ], 'fieldOuts': [ 'dsa' ], 'id': 'test', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '1', 'id': 'arg' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '12', 'id': 'arg1' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '1212', 'id': 'dsa' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '2', 'id': 'res' } ] }, 'description': '', 'id': '1932269848425971713', 'identifier': 'ichentang_ioppoi', 'isDeleted': 0, 'name': '组件审核测试', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '组件审核测试' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'sa' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'sa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1932282730677059586', 'identifier': 'admin_test_a', 'isDeleted': 0, 'name': '新增组件测试', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '新增组件测试' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'start' }, 'fieldIns': [ 'speedSetting', 'reverSetting' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'start', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stop' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'stop', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '正反转设定0-正传，1-反转', 'id': 'reverSetting' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '速度设定（500 ~ 3000之间）', 'id': 'speedSetting' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1932640739916328961', 'identifier': 'admin_machinery_new', 'isDeleted': 0, 'name': '电机_汇川', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '电机_汇川' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'start' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'start', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stop' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'stop', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1932678774137630721', 'identifier': 'admin_water_pump_new', 'isDeleted': 0, 'name': '水泵_汇川', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '水泵_汇川' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'voltage', 'electric', 'energy' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '电流（A）', 'id': 'electric' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '总有功电能（kw.h）', 'id': 'energy' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '电压（V）', 'id': 'voltage' } ] }, 'description': '', 'id': '1932683210520080386', 'identifier': 'admin_ammeter_mts', 'isDeleted': 0, 'name': '电流表_三菱', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '电流表_三菱' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'temperature', 'humidity' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '湿度值(%)', 'id': 'humidity' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '温度值(℃)', 'id': 'temperature' } ] }, 'description': '', 'id': '1932691600464875521', 'identifier': 'admin_hygrothermoscope_mts', 'isDeleted': 0, 'name': '温湿仪_三菱', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '温湿仪_三菱' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'display' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'clear' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'clear', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '测量显示值(KG)', 'id': 'display' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1932692129207226369', 'identifier': 'admin_weighing_cell_mts', 'isDeleted': 0, 'name': '称重传感器_三菱', 'publishStatus': 1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '称重传感器_三菱' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'numerical' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '水表数值(m3)', 'id': 'numerical' } ] }, 'description': '', 'id': '1932692846613565442', 'identifier': 'admin_water_meter_mts', 'isDeleted': 0, 'name': '水表_三菱', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '水表_三菱' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'start' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'start', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stop' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'stop', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1932693221890527234', 'identifier': 'admin_water_pump_mts', 'isDeleted': 0, 'name': '水泵_三菱', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '水泵_三菱' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'start' }, 'fieldIns': [ 'speedSetting', 'reverSetting' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'start', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stop' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'stop', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '正反转设定0-正传,1-反转', 'id': 'reverSetting' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '速度设定(500 ~ 3000之间)', 'id': 'speedSetting' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1932693910859485186', 'identifier': 'admin_machinery_mts', 'isDeleted': 0, 'name': '电机_三菱', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '电机_三菱' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'numerical' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '噪声值', 'id': 'numerical' } ] }, 'description': '', 'id': '1932694551090630658', 'identifier': 'admin_noise_sensor_mts', 'isDeleted': 0, 'name': '噪声传感器_三菱', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '噪声传感器_三菱' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'numerical' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '烟雾值', 'id': 'numerical' } ] }, 'description': '', 'id': '1932694898337058818', 'identifier': 'admin_smoke_alarm_mts', 'isDeleted': 0, 'name': '烟雾传感器_三菱', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '烟雾传感器_三菱' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isOpen' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '1为感应到', 'id': 'isOpen' } ] }, 'description': '', 'id': '1932695175622496258', 'identifier': 'admin_photoelectric_switch_mts', 'isDeleted': 0, 'name': '光电开关_三菱', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '光电开关_三菱' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'open' }, 'fieldIns': [ 'red', 'green', 'yellow', 'beepAlarm' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'open', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'close' }, 'fieldIns': [ 'red', 'green', 'yellow', 'beepAlarm' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'close', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '蜂鸣报警', 'id': 'beepAlarm' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '绿灯', 'id': 'green' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '红灯', 'id': 'red' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '黄灯', 'id': 'yellow' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1932695491411644417', 'identifier': 'admin_indicato_light_mts', 'isDeleted': 0, 'name': '指示灯_三菱', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '指示灯_三菱' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'dsa' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'dsa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1932992768723718146', 'identifier': 'admin_testarrm64', 'isDeleted': 0, 'name': 'arrm64Test', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'arrm64Test' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'qqq' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'qqq', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1932995651653406722', 'identifier': 'admin_pyx86tesm', 'isDeleted': 0, 'name': 'pytest', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'pytest' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'aaa' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'aaa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1933074255580950529', 'identifier': 'admin_sdaa', 'isDeleted': 0, 'name': 'dsa', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'dsa' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'photographToRedis' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'colorKey', 'depthKey' ], 'id': 'photographToRedis', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'photographToMinio' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'colorUrl', 'depthUrl' ], 'id': 'photographToMinio', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'photographPointCloud' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'pointCloudUrl' ], 'id': 'photographPointCloud', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'colorKey' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'colorUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'depthKey' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'depthUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'pointCloudUrl' } ] }, 'description': '', 'id': '1933423539651076097', 'identifier': 'admin_hk-depth-camera-train', 'isDeleted': 0, 'name': '海康深度相机_实训', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '海康深度相机_实训' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'lineMove' }, 'fieldIns': [ 'strPos' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'lineMove', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'circleMove' }, 'fieldIns': [ 'strEndPos', 'strMidPos' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'circleMove', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'strEndPos' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'strMidPos' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'strPos' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1933429566962393090', 'identifier': 'admin_robot-move', 'isDeleted': 0, 'name': '机械臂_实训', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '机械臂_实训' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'axisX', 'axisY', 'axisZ' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'clear' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'clear', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': 'X轴', 'id': 'axisX' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': 'Y轴', 'id': 'axisY' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': 'Z轴', 'id': 'axisZ' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1935214245039120385', 'identifier': 'admin_angle_sensor_mts', 'isDeleted': 0, 'name': '倾斜角传感器_三菱', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '倾斜角传感器_三菱' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'tttt' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'tttt', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1935172372994240513', 'identifier': 'admin_qqq', 'isDeleted': 0, 'name': 'dsa', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'dsa' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'aa' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'aa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1935276202876006402', 'identifier': 'yuxing_test_url', 'isDeleted': 0, 'name': '测试url发布', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '测试url发布' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'aa' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'aa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1935892422373978113', 'identifier': 'admin_test_url_maket1', 'isDeleted': 0, 'name': '测试url发布', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '测试url发布' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'da' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'da', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1935936018145914881', 'identifier': 'admin_test_publish', 'isDeleted': 0, 'name': '测试发布', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '测试发布' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'init' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'init', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'start' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'start', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'outData' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'outData', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1935970166373920769', 'identifier': 'admin_self_circulation', 'isDeleted': 0, 'name': '测试自循环组件', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '测试自循环组件' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stopLoop' }, 'fieldIns': [ 'initLoopTest' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'stopLoop', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stopLootComponent' }, 'fieldIns': [ 'stop' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'stopLootComponent', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'initLoopTest' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'stop' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1936988836390809602', 'identifier': 'admin_loop_component_test', 'isDeleted': 0, 'name': '自循环组件测试', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '自循环组件测试' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'temperature', 'humidity' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '湿度值（%）', 'id': 'humidity' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '温度值（℃）', 'id': 'temperature' } ] }, 'description': '', 'id': '1937065619014332418', 'identifier': 'admin_hygrothermoscope_sms', 'isDeleted': 0, 'name': '温湿仪_西门子', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '温湿仪_西门子' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'numerical' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'clear' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'clear', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '称量显示值（KG）', 'id': 'numerical' } ] }, 'description': '', 'id': '1937076920897810434', 'identifier': 'admin_weighing_cell_sms', 'isDeleted': 0, 'name': '称重传感器_西门子', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '称重传感器_西门子' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'voltage', 'electric', 'energy' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '电流（A）', 'id': 'electric' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '总有功电能（kw.h）', 'id': 'energy' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '电压（V）', 'id': 'voltage' } ] }, 'description': '', 'id': '1937408333653078017', 'identifier': 'admin_ammeter_new_sms', 'isDeleted': 0, 'name': '电流表_西门子', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '电流表_西门子' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'numerical' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '水表数值（m3）', 'id': 'numerical' } ] }, 'description': '', 'id': '1937421355788398594', 'identifier': 'admin_water_meter_sms', 'isDeleted': 0, 'name': '水表_西门子', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '水表_西门子' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'start' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'start', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stop' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'stop', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1937421934010953729', 'identifier': 'admin_water_pump_sms', 'isDeleted': 0, 'name': '水泵_西门子', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '水泵_西门子' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'numerical' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '噪声值', 'id': 'numerical' } ] }, 'description': '', 'id': '1937423774411071489', 'identifier': 'admin_noise_sensor_sms', 'isDeleted': 0, 'name': '噪声传感器_西门子', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '噪声传感器_西门子' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'numerical' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '烟雾值', 'id': 'numerical' } ] }, 'description': '', 'id': '1937424208894828546', 'identifier': 'admin_smoke_alarm_sms', 'isDeleted': 0, 'name': '烟雾传感器_西门子', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '烟雾传感器_西门子' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isOpen' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '为1 感应到', 'id': 'isOpen' } ] }, 'description': '', 'id': '1937424655353323521', 'identifier': 'admin_photoelectric_switch_sms', 'isDeleted': 0, 'name': '光电开关_西门子', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '光电开关_西门子' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'axisX', 'axisY', 'axisZ' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'clear' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'clear', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': 'X轴', 'id': 'axisX' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': 'Y轴', 'id': 'axisY' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': 'Z轴', 'id': 'axisZ' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1937425068743925762', 'identifier': 'admin_angle_sensor_sms', 'isDeleted': 0, 'name': '倾斜角传感器_西门子', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '倾斜角传感器_西门子' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'open' }, 'fieldIns': [ 'red', 'green', 'yellow', 'beepAlarm' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'open', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'close' }, 'fieldIns': [ 'red', 'green', 'yellow', 'beepAlarm' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'close', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '蜂鸣报警', 'id': 'beepAlarm' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '绿灯', 'id': 'green' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '红灯', 'id': 'red' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '黄灯 ', 'id': 'yellow' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1937425846669877250', 'identifier': 'admin_indicato_light_sms', 'isDeleted': 0, 'name': '指示灯_西门子', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '指示灯_西门子' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'dataInsOne' }, 'fieldIns': [ 'in' ], 'fieldOuts': [ 'out' ], 'id': 'dataInsOne', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '入参测试', 'id': 'in' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '出餐测试', 'id': 'out' } ] }, 'description': '', 'id': '1937436616128405505', 'identifier': 'admin_loop_is', 'isDeleted': 0, 'name': '测试自旋节点流程1', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '测试自旋节点流程1' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [ 'address' ], 'fieldOuts': [ 'returnValue' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'write' }, 'fieldIns': [ 'address', 'writeValue' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'write', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '寄存器地址', 'id': 'address' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '写入值', 'id': 'writeValue' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '返回值', 'id': 'returnValue' } ] }, 'description': '', 'id': '1937784395127128066', 'identifier': 'admin_general_component_hc', 'isDeleted': 0, 'name': '通用组件_汇川', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '通用组件_汇川' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [ 'address' ], 'fieldOuts': [ 'returnValue' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'write' }, 'fieldIns': [ 'address', 'writeValue' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'write', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '寄存器地址', 'id': 'address' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '写入值', 'id': 'writeValue' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '返回值', 'id': 'returnValue' } ] }, 'description': '', 'id': '1937795326217355265', 'identifier': 'admin_general_component_sms', 'isDeleted': 0, 'name': '通用组件_西门子', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '通用组件_西门子' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stretch' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'stretch', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'retract' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'retract', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1935256865875214337', 'identifier': 'admin_da', 'isDeleted': 0, 'name': '测试url组件', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '测试url组件' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [ 'address' ], 'fieldOuts': [ 'returnValue' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'write' }, 'fieldIns': [ 'address', 'writeValue' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'write', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '寄存器地址', 'id': 'address' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '写入值', 'id': 'writeValue' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '返回值', 'id': 'returnValue' } ] }, 'description': '', 'id': '1937814469708677121', 'identifier': 'admin_general_component_mts', 'isDeleted': 0, 'name': '通用组件_三菱', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '通用组件_三菱' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'start' }, 'fieldIns': [ 'speedSetting', 'reverSetting' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'start', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stop' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'stop', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '正反转设定0-正传，1-反转', 'id': 'reverSetting' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '速度设定（500 ~ 3000）', 'id': 'speedSetting' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1937820728885313538', 'identifier': 'admin_machinery_new_sms', 'isDeleted': 0, 'name': '电机_西门子', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '电机_西门子' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1938074234456178689', 'identifier': 'admin_loop_test', 'isDeleted': 0, 'name': '自循环测试组件', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '自循环测试组件' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'encodeBool' }, 'fieldIns': [ 'trage' ], 'fieldOuts': [ 'putTest' ], 'id': 'encodeBool', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'OBJECT', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'trage' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'putTest' } ] }, 'description': '', 'id': '1939937150252146689', 'identifier': 'admin_bool_test', 'isDeleted': 0, 'name': '接收布尔值测试', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '接收布尔值测试' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'a1' }, 'fieldIns': [ 'aa' ], 'fieldOuts': [ 'bb' ], 'id': 'a1', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'aa' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'bb' } ] }, 'description': '', 'id': '1940598960244576258', 'identifier': 'yuxing_aaa', 'isDeleted': 0, 'name': 'newTest', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'newTest' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1921771229133996034', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'aa' }, 'fieldIns': [ 'a' ], 'fieldOuts': [ 'd' ], 'id': 'aa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'a' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'd' } ] }, 'description': '', 'id': '1940599117145100289', 'identifier': 'yuxing_a', 'isDeleted': 0, 'name': 'newB', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'newB' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'tomCom' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'tomCom', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1940953004498034689', 'identifier': 'admin_tom_com_maket1', 'isDeleted': 0, 'name': '组件审核测试55', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '组件审核测试55' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'startModelDiscern' }, 'fieldIns': [ 'rtspUrl', 'uuid' ], 'fieldOuts': [ 'result' ], 'id': 'startModelDiscern', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stopModelDiscern' }, 'fieldIns': [ 'rtspUrl', 'uuid' ], 'fieldOuts': [ 'result' ], 'id': 'stopModelDiscern', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'getDiscernResult' }, 'fieldIns': [ 'rtspUrl' ], 'fieldOuts': [ 'result' ], 'id': 'getDiscernResult', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': 'rtsp视频流', 'id': 'rtspUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '后续接口需要携带该uuid', 'id': 'uuid' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': 'true: 成功 false:失败', 'id': 'result' } ] }, 'description': '', 'id': '1940955832637530114', 'identifier': 'admin_rknn_discern_maket1', 'isDeleted': 0, 'name': '视频识别-yolo模型', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '视频识别-yolo模型' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'startModelDiscern' }, 'fieldIns': [ 'rtspUrl', 'uuid' ], 'fieldOuts': [ 'result' ], 'id': 'startModelDiscern', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stopModelDiscern' }, 'fieldIns': [ 'rtspUrl', 'uuid' ], 'fieldOuts': [ 'result' ], 'id': 'stopModelDiscern', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'getDiscernResult' }, 'fieldIns': [ 'rtspUrl' ], 'fieldOuts': [ 'result' ], 'id': 'getDiscernResult', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': 'rtsp视频流', 'id': 'rtspUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '后续接口需要携带该uuid', 'id': 'uuid' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': 'true: 成功 false:失败', 'id': 'result' } ] }, 'description': '', 'id': '1940956898947047426', 'identifier': 'admin_rknn_discern_maket2', 'isDeleted': 0, 'name': '视频识别-yolo模型', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '视频识别-yolo模型' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'moveEnd' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'moveEnd', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'moveOrigin' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'moveOrigin', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1940957013829033986', 'identifier': 'admin_quality_detection_rail_new', 'isDeleted': 0, 'name': '新仿真质检滑轨', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '新仿真质检滑轨' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'photograph' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'minioPath' ], 'id': 'photograph', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': 'minio图片地址', 'id': 'minioPath' } ] }, 'description': '仿真相机，用于分拣产品', 'id': '1940961276680544257', 'identifier': 'admin_sorting_simulation_camera_new', 'isDeleted': 0, 'name': '新案例组件-分拣仿真相机', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '新案例组件-分拣仿真相机' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'punch' }, 'fieldIns': [ 'enabled' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'punch', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '启用状态', 'id': 'enabled' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1940962144754671617', 'identifier': 'admin_simulated_wheel_installation_n', 'isDeleted': 0, 'name': '新仿真车轮安装控制', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '新仿真车轮安装控制' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'driver1' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'driver1', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'driver2' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'driver2', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1940963329549082625', 'identifier': 'admin_simulated_lock_screw_new', 'isDeleted': 0, 'name': '新仿真锁丝机控制', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '新仿真锁丝机控制' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'marking' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'marking', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1940963392547528706', 'identifier': 'admin_simulated_laser_marking_new', 'isDeleted': 0, 'name': '新仿真激光打标', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '新仿真激光打标' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'punch' }, 'fieldIns': [ 'enabled' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'punch', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'suck' }, 'fieldIns': [ 'enabled' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'suck', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '启用状态', 'id': 'enabled' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1940963453855670273', 'identifier': 'admin_grind_cylinder_control_new', 'isDeleted': 0, 'name': '新仿真打磨位气缸控制', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '新仿真打磨位气缸控制' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'punch' }, 'fieldIns': [ 'enabled' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'punch', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'enabled' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1940964259447250945', 'identifier': 'admin_simulated_mark_cylinder_new', 'isDeleted': 0, 'name': '新仿真打标位气缸控制', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '新仿真打标位气缸控制' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'rotate' }, 'fieldIns': [ 'enabled' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'rotate', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '翻转状态', 'id': 'enabled' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1940964356595720193', 'identifier': 'admin_simulated_shell_rotate_new', 'isDeleted': 0, 'name': '新仿真车身翻转控制', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '新仿真车身翻转控制' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'photograph' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'minioPath' ], 'id': 'photograph', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': 'minio图片地址', 'id': 'minioPath' } ] }, 'description': '仿真相机，用于分拣产品', 'id': '1940976877595598849', 'identifier': 'admin_sorting_simulation_camera', 'isDeleted': 0, 'name': '案例组件-分拣仿真相机', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '案例组件-分拣仿真相机' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'punch' }, 'fieldIns': [ 'enabled' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'punch', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '启用状态', 'id': 'enabled' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1940976886839844865', 'identifier': 'admin_simulated_wheel_installation', 'isDeleted': 0, 'name': '仿真车轮安装控制', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '仿真车轮安装控制' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'rotate' }, 'fieldIns': [ 'enabled' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'rotate', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '翻转状态', 'id': 'enabled' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1940976891717820418', 'identifier': 'admin_simulated_shell_rotate', 'isDeleted': 0, 'name': '仿真车身翻转控制', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '仿真车身翻转控制' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'punch' }, 'fieldIns': [ 'enabled' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'punch', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'enabled' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1940976896444801026', 'identifier': 'admin_simulated_mark_cylinder', 'isDeleted': 0, 'name': '仿真打标位气缸控制', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '仿真打标位气缸控制' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'punch' }, 'fieldIns': [ 'enabled' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'punch', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'suck' }, 'fieldIns': [ 'enabled' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'suck', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '启用状态', 'id': 'enabled' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1940976900932706305', 'identifier': 'admin_grind_cylinder_control', 'isDeleted': 0, 'name': '仿真打磨位气缸控制', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '仿真打磨位气缸控制' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'marking' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'marking', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1940976905529663489', 'identifier': 'admin_simulated_laser_marking', 'isDeleted': 0, 'name': '仿真激光打标', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '仿真激光打标' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'driver1' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'driver1', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'driver2' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'driver2', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1940976909942071297', 'identifier': 'admin_simulated_lock_screw', 'isDeleted': 0, 'name': '仿真锁丝机控制', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '仿真锁丝机控制' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'moveEnd' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'moveEnd', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'moveOrigin' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'moveOrigin', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1940976914434170881', 'identifier': 'admin_quality_detection_rail', 'isDeleted': 0, 'name': '仿真质检滑轨', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '仿真质检滑轨' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'move' }, 'fieldIns': [ 'position' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'move', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'robotSuck' }, 'fieldIns': [ 'suck' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'robotSuck', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'suckEnabled' }, 'fieldIns': [ 'suck' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'suckEnabled', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'gripperEnabled' }, 'fieldIns': [ 'enable' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'gripperEnabled', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'polishingEnabled' }, 'fieldIns': [ 'enable' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'polishingEnabled', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否夹爪使能', 'id': 'enable' }, { 'arrayType': 'DOUBLE', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '6维坐标', 'id': 'position' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '吸取或者放下', 'id': 'suck' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '仿真机械臂', 'id': '1941083850538295298', 'identifier': 'admin_simulated-arm', 'isDeleted': 0, 'name': '案例组件-机械臂仿真', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '案例组件-机械臂仿真' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stretch' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'stretch', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'retract' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'retract', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1941374320652918786', 'identifier': 'admin_screw_secondary_position', 'isDeleted': 0, 'name': '螺丝位_二次定位', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '螺丝位_二次定位' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stretch' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'stretch', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'retract' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'retract', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1941399305362677762', 'identifier': 'admin_secondary_positioning', 'isDeleted': 0, 'name': '轮胎组装位_二次定位', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '轮胎组装位_二次定位' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'value' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'value' } ] }, 'description': '', 'id': '1942481248669999106', 'identifier': 'admin_test0708', 'isDeleted': 0, 'name': 'test1', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'test1' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'temperature', 'humidity' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'humidity' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'temperature' } ] }, 'description': '', 'id': '1943670542740930562', 'identifier': 'admin_test', 'isDeleted': 0, 'name': '温湿仪传感器', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '温湿仪传感器' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'startModelDiscern' }, 'fieldIns': [ 'rtspUrl', 'uuid' ], 'fieldOuts': [ 'result' ], 'id': 'startModelDiscern', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stopModelDiscern' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'stopModelDiscern', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'getDiscernResult' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'getDiscernResult', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'rtspUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'uuid' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'result' } ] }, 'description': '', 'id': '1943684259574628353', 'identifier': 'admin_test_', 'isDeleted': 0, 'name': '监控摄像头', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '监控摄像头' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'numerical' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'numerical' } ] }, 'description': '', 'id': '1943690929436540930', 'identifier': 'admin_tes', 'isDeleted': 0, 'name': '噪声传感器', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '噪声传感器' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'query' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'frequency', 'ampltude' ], 'id': 'query', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'ampltude' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'frequency' } ] }, 'description': '', 'id': '1943696394451075073', 'identifier': 'admin_te', 'isDeleted': 0, 'name': '振动传感器', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '振动传感器' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'photographToRedis' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'colorKey', 'depthKey' ], 'id': 'photographToRedis', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'photographToMinio' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'colorUrl', 'depthUrl' ], 'id': 'photographToMinio', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'photographPointCloud' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'pointCloudUrl' ], 'id': 'photographPointCloud', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'colorKey' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'colorUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'depthKey' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'depthUrl' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'pointCloudUrl' } ] }, 'description': '', 'id': '1946051467929174018', 'identifier': 'admin_hk-depth-camera-new', 'isDeleted': 0, 'name': '海康深度相机new', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '海康深度相机new' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'extend' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'extend', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'shrink' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'shrink', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1947122167581589506', 'identifier': 'admin_laser_position_cylinder', 'isDeleted': 0, 'name': '激光位_伸缩气缸', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '激光位_伸缩气缸' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'exten' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'exten', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'shrink' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'shrink', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1947125708077481986', 'identifier': 'admin_loading_expansion', 'isDeleted': 0, 'name': '上料伸缩', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '上料伸缩' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'exten' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'exten', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'shrink' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'shrink', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1947213616390160385', 'identifier': 'admin_laser_secondary_positioning', 'isDeleted': 0, 'name': '激光-二次定位', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '激光-二次定位' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'getPoint' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'point' ], 'id': 'getPoint', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'point' } ] }, 'description': '', 'id': '1947824501462745090', 'identifier': 'admin_get_robot_point', 'isDeleted': 0, 'name': '获取机械臂点位', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '获取机械臂点位' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 't1' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 't1', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1948666655621857281', 'identifier': 'admin_zujian_kaifa', 'isDeleted': 0, 'name': '组件开发', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '组件开发' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1948668356965777410', 'identifier': 'admin_biaozhun', 'isDeleted': 0, 'name': '组件标准化封装', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '组件标准化封装' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'testAbc' }, 'fieldIns': [ 'cc' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'testAbc', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'cc' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1950133681697898497', 'identifier': 'admin_test_bb', 'isDeleted': 0, 'name': 'abc', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'loop' }, 'label': 'abc' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'jiantin' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'jiantin', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1950795259215945729', 'identifier': 'admin_jianting_test', 'isDeleted': 0, 'name': '简体测试', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'loop' }, 'label': '简体测试' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'inin' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'ouou' ], 'id': 'inin', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'ouou' } ] }, 'description': '', 'id': '1950817677787602945', 'identifier': 'admin_linster_test', 'isDeleted': 0, 'name': '监听测试', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'loop' }, 'label': '监听测试' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'jjjj' }, 'fieldIns': [ 'halo' ], 'fieldOuts': [ 'h' ], 'id': 'jjjj', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'halo' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'h' } ] }, 'description': '', 'id': '1950835171815792642', 'identifier': 'admin_j20', 'isDeleted': 0, 'name': 'j20', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'loop' }, 'label': 'j20' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'LOOP', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'avc' }, 'fieldIns': [ 'cc' ], 'fieldOuts': [ 'c' ], 'id': 'avc', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'cc' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'c' } ] }, 'description': '', 'id': '1950846484734357505', 'identifier': 'admin_j50', 'isDeleted': 0, 'name': 'j50', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'loop' }, 'label': 'j50' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'aaa' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'aaa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1951190154701783042', 'identifier': 'admin_reso_test', 'isDeleted': 0, 'name': '资源优化', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'normal' }, 'label': '资源优化' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'getKeyword' }, 'fieldIns': [ 'order' ], 'fieldOuts': [ 'start', 'end' ], 'id': 'getKeyword', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '用户语音文本', 'id': 'order' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '释放的水果名', 'id': 'end' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '起始夹取的水果名', 'id': 'start' } ] }, 'description': '', 'id': '1952192673158057985', 'identifier': 'admin_get_keyword', 'isDeleted': 0, 'name': '关键词提取', 'publishStatus': 0, 'tags': '["ai"]', 'type': '' }, 'label': '关键词提取' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'hello' }, 'fieldIns': [ 'hello' ], 'fieldOuts': [], 'id': 'hello', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'hello' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1953026515652489217', 'identifier': 'admin_py_repo_test02', 'isDeleted': 0, 'name': '资源优化02', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'normal' }, 'label': '资源优化02' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'start' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'start', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'close' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'close', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1957344717860478978', 'identifier': 'admin_clong2', 'isDeleted': 0, 'name': '创龙板子test2', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'normal' }, 'label': '创龙板子test2' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'start' }, 'fieldIns': [ 'inputAddress' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'start', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'close' }, 'fieldIns': [ 'inputAddress' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'close', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '输入地址', 'id': 'inputAddress' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1957371518473183233', 'identifier': 'admin_clong3', 'isDeleted': 0, 'name': '创龙test3_输入', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': 'normal' }, 'label': '创龙test3_输入' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'start' }, 'fieldIns': [ 'inputAddress' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'start', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stop' }, 'fieldIns': [ 'inputAddress' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'stop', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '地址', 'id': 'inputAddress' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1957626301893287937', 'identifier': 'admin_chuanglong_output', 'isDeleted': 0, 'name': '创龙_输出_16', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': 'normal' }, 'label': '创龙_输出_16' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'readValue' }, 'fieldIns': [ 'inputAddress' ], 'fieldOuts': [ 'returnData' ], 'id': 'readValue', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'inputAddress' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'returnData' } ] }, 'description': '', 'id': '1957634721593663490', 'identifier': 'admin_chuanglong_input', 'isDeleted': 0, 'name': '创龙_输入', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'normal' }, 'label': '创龙_输入' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'jk' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'jk', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1957684010769879041', 'identifier': 'admin_kjh', 'isDeleted': 0, 'name': 'uui', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'normal' }, 'label': 'uui' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'start' }, 'fieldIns': [ 'inputAddress' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'start', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stop' }, 'fieldIns': [ 'inputAddress' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'stop', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '地址', 'id': 'inputAddress' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '是否成功', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1958336148371062786', 'identifier': 'admin_chuanglong_output32', 'isDeleted': 0, 'name': '创龙_输出_32', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'normal' }, 'label': '创龙_输出_32' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'start' }, 'fieldIns': [ 'inputAddress' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'start', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'stop' }, 'fieldIns': [ 'inputAddress' ], 'fieldOuts': [ 'isSuccess' ], 'id': 'stop', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'inputAddress' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'isSuccess' } ] }, 'description': '', 'id': '1958438863784820737', 'identifier': 'admin_chuanglong_output_usb', 'isDeleted': 0, 'name': '创龙_输出_usb', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'normal' }, 'label': '创龙_输出_usb' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'start' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'start', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null }, { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'close' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'close', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1958772925707763713', 'identifier': 'admin_clong211', 'isDeleted': 0, 'name': '创龙板子test2', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'normal' }, 'label': '创龙板子test2' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'aa' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'aa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1958773389908164610', 'identifier': 'admin_test_url_maket111', 'isDeleted': 0, 'name': '测试url发布', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '测试url发布' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'aa' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'aa', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1958773443238739970', 'identifier': 'admin_test_url_maket111111', 'isDeleted': 0, 'name': '测试url发布', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '测试url发布' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'readValue' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'returnData' ], 'id': 'readValue', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'returnData' } ] }, 'description': '', 'id': '1958797750630809601', 'identifier': 'admin_chuanglong_vibration_sensor', 'isDeleted': 0, 'name': '创龙_振动传感器', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'normal' }, 'label': '创龙_振动传感器' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'start' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [ 'returnData' ], 'id': 'start', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '返回数据', 'id': 'returnData' } ] }, 'description': '', 'id': '1960246626338320385', 'identifier': 'admin_connect_test', 'isDeleted': 0, 'name': '连接test', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'normal' }, 'label': '连接test' }, { 'comp': { 'codeLanguage': '', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': null, 'description': '', 'id': '1960608992428597249', 'identifier': 'admin_aaaaaa', 'isDeleted': 0, 'name': 'aaaaaaa', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': 'aaaaaaa' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': null, 'description': '', 'id': '1960610210957795330', 'identifier': 'admin_aaaaa11a', 'isDeleted': 0, 'name': 'aaaaa11aa', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': 'aaaaa11aa' }, { 'comp': { 'codeLanguage': '', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': null, 'description': '', 'id': '1960678406729539586', 'identifier': 'admin_project_001', 'isDeleted': 0, 'name': '', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '' }, { 'comp': { 'codeLanguage': '', 'componentClassify': '设备数采与控制交互组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': null, 'description': '', 'id': '1960680605924761602', 'identifier': 'admin_project123', 'isDeleted': 0, 'name': '', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '' } ], 'label': '设备数采与控制交互组件' }, { 'children': [ { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '测试组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'interface0425Puls' }, 'fieldIns': [ 'plusInput' ], 'fieldOuts': [ 'plusOutput' ], 'id': 'interface0425Puls', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'plusInput' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'plusOutput' } ] }, 'description': '', 'id': '1915678768798150658', 'identifier': 'admin_test0425_jy', 'isDeleted': 0, 'name': '测试0425', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '测试0425' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '测试组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': '' }, 'fieldIns': [ 'text' ], 'fieldOuts': [ 'text' ], 'id': '', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'text' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'text' } ] }, 'description': 'text', 'id': '1930910536925450242', 'identifier': 'admin_text', 'isDeleted': 0, 'name': 'text', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'text' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '测试组件', 'createUser': '1930071310364372993', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'ooooo' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'ooooo', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1931249989920804866', 'identifier': 'ichentang_ooooo', 'isDeleted': 0, 'name': '组件审核测试22', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '组件审核测试22' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '测试组件', 'createUser': '1930071310364372993', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'ooooo' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'ooooo', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1931253478660235265', 'identifier': 'ichentang_ooooo1', 'isDeleted': 0, 'name': '组件审核测试11', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '组件审核测试11' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '测试组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1949638813948919810', 'identifier': 'admin_component_type', 'isDeleted': 0, 'name': 'componentType', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'componentType' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '测试组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1949648993573904386', 'identifier': 'admin_component_type01', 'isDeleted': 0, 'name': 'componentType01', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': 'normal' }, 'label': 'componentType01' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '测试组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1949660256971304961', 'identifier': 'admiN_test111', 'isDeleted': 0, 'name': '测ll', 'publishStatus': -1, 'tags': '[]', 'type': 'normal' }, 'label': '测ll' } ], 'label': '测试组件' }, { 'children': [ { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '文本数据AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'add1' }, 'fieldIns': [ 'counter' ], 'fieldOuts': [ 'addcounter' ], 'id': 'add1', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'counter' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'addcounter' } ] }, 'description': '', 'id': '1927989396466622465', 'identifier': 'admin_counter', 'isDeleted': 0, 'name': '计数器', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '计数器' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '文本数据AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'conditionTest' }, 'fieldIns': [ 'counter', 'targetNum' ], 'fieldOuts': [ 'counter', 'isDone' ], 'id': 'conditionTest', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'counter' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'targetNum' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'INTEGER', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'counter' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'BOOLEAN', 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'isDone' } ] }, 'description': '', 'id': '1927989430897664001', 'identifier': 'admin_counter-judge', 'isDeleted': 0, 'name': '计数器判断', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '计数器判断' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '文本数据AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'match' }, 'fieldIns': [ 'minIoURL' ], 'fieldOuts': [ 'outminIoURL' ], 'id': 'match', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '日志数据', 'id': 'minIoURL' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '返回的可访问的URL', 'id': 'outminIoURL' } ] }, 'description': '', 'id': '1952212067271626753', 'identifier': 'admin_keyword_matching', 'isDeleted': 0, 'name': '关键词匹配', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '关键词匹配' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '文本数据AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'classification' }, 'fieldIns': [ 'keywords', 'keyword' ], 'fieldOuts': [ 'result' ], 'id': 'classification', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '关键词统计', 'id': 'keyword' }, { 'arrayType': 'STRING', 'dataType': 'ARRAY', 'defaultValue': null, 'desc': '关键词列表', 'id': 'keywords' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '标准ISDP响应', 'id': 'result' } ] }, 'description': '', 'id': '1952242447211089922', 'identifier': 'admin_ruleclassification', 'isDeleted': 0, 'name': '规则分类', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '规则分类' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '文本数据AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'classification' }, 'fieldIns': [ 'minIoUrl' ], 'fieldOuts': [ 'outputUrl' ], 'id': 'classification', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '需要清洗的日志文件', 'id': 'minIoUrl' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '返回可访问的url', 'id': 'outputUrl' } ] }, 'description': '', 'id': '1952242451468308481', 'identifier': 'admin_log_classification', 'isDeleted': 0, 'name': '日志分类', 'publishStatus': 0, 'tags': '', 'type': '' }, 'label': '日志分类' }, { 'comp': { 'codeLanguage': 'Python', 'componentClassify': '文本数据AI组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'classification' }, 'fieldIns': [ 'minIoUrl' ], 'fieldOuts': [ 'outputUrl' ], 'id': 'classification', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '需要清洗的日志文件', 'id': 'minIoUrl' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' }, { 'arrayType': null, 'dataType': 'STRING', 'defaultValue': null, 'desc': '返回可访问的url', 'id': 'outputUrl' } ] }, 'description': '', 'id': '1952246315059826689', 'identifier': 'admin_log_classification_maket1', 'isDeleted': 0, 'name': '日志分类组件生成', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': '日志分类组件生成' } ], 'label': '文本数据AI组件' }, { 'children': [ { 'comp': { 'codeLanguage': 'Java', 'componentClassify': '网络通信组件', 'createUser': '1123598821738675201', 'def': { 'apiOut': { 'desc': '', 'id': 'done' }, 'apis': [ { 'apiType': 'EVENT', 'desc': '', 'eventApi': { 'topic': 'res' }, 'fieldIns': [], 'fieldOuts': [], 'id': 'res', 'restApi': { 'headers': [], 'inputType': '', 'method': null, 'outputType': '', 'url': '' }, 'socketApi': null } ], 'dataIns': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'input' } ], 'dataOuts': [ { 'arrayType': null, 'dataType': null, 'defaultValue': null, 'desc': '', 'id': 'output' } ] }, 'description': '', 'id': '1935945354595315714', 'identifier': 'admin_rawr', 'isDeleted': 0, 'name': 'tt', 'publishStatus': 0, 'tags': '[]', 'type': '' }, 'label': 'tt' } ], 'label': '网络通信组件' } ];